基于计算机视觉的活立木三维重建方法

1 绪论
1．1 研究背景与意义
1．2 Marr计算机视觉理论框架
1．3 计算机视觉的三维重建研究综述
1．4 本文的研究内容
2 双目立体视觉基础
2．1 射影几何基础
2．2 摄像机成像模型
2．3 双目立体视觉原理
2．4 小结
3 活立木枝干提取
3．1 图像预处理
3．2 图像分割
3．3 立木枝干提取
3．4 小结
4 角点检测与匹配
4．1 角点检测
4．2 角点匹配
4．3 SIFT角点检测与NCC匹配
4．4 小结
5 基本矩阵估计与射影重建
5．1 基本矩阵的估计
5．2 基于粒子群优化的基本矩阵估计
5．3 射影重建
5．4 小结
6 相机自标定与欧氏重建
6．1 自标定方法概述
6．2 基于遗传算法的自标定
6．3 欧氏三维重建
6．4 小结
7 结论与展望
7．1 主要研究结论
7．2 未来研究展望
附表
参考文献
后记