工程机械（上册）

绪论
第一篇　工程机械的一般理论
　第一章　土壤概论
　　第一节　土壤分类
　　第二节　土壤的物理机械性质
　　第三节　土壤切削理论
　　第四节　土壤的计算条件
　　复习思考题
　第二章　轮式行走机构理论
　　第一节　车轮滚动运动学
　　第二节　车轮滚动动力学
　　第三节　　车轮滚动过程中的土壤与轮胎变形规律
　　第四节　轮胎与地面相互作用的变形计算
　　第五节　轮胎式行走机构的滚动阻力
　　第六节　轮式行走机构轮胎的外摩擦与牵引力分析
　　第七节　轮式行走机构轮胎的滑动
　　第八节　附着牵引力
　　第九节　轮式行走机构的动力半径
　　第十节　轮式行走机构的无因次牵引特性
　　复习思考题
　第三章　履带式行走机构
　　第一节　概　　述
　　第二节　履带式行走机构的运动学
　　第三节　履带式行走机构的动力学
　　第四节　履带式行走机构的行驶阻力
　　第五节　履带式行走机构的附着性能
　　第六节　履带式行走机构的效率
　　复习思考题
　第四章　工程机械的驱动力分析
　　第一节　柴油机的特性
　　第二节　液力耦合器的传动特性
　　……
第二篇　工程机械的牵引力学
第三篇　工程机械总体设计
参考文献