本书是新世纪高职高专教改项目成果教材，比较全面、系统地对机电一体化控制技术进行了介绍。主要内容包括：绪论、机电一体化控制系统的相关技术、继电接触器控制技术、可编程控制器控制技术、电机控制技术、机电设备电气故障诊断与维修，特别是以在中国市场占有率较高的西门子小型可编程控制器S7—200系列为例，详细介绍了PLC编程软件的使用。每章配有复习思考题，书中最后一章为实验实训指导。本书以培养机电一体化应用型人才为目标，在注重基础理论教育的同时，突出实用性、针对性和先进性，书中给出了大量的工程实例，力图做到内容新颖、深入浅出、重在实践能力的培养，能够解决工程中常见的控制问题，体现高等职业教育的特点。本书适用于高职高专教育、成人高等教育的机电技术应用、数控技术应用等机电一体化类专业教学使用，也可供从事机电控制的工程技术人员参考。
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