本书主要介绍钢筋混凝土结构和预应力混凝土结构基本构件的设计计算原理。主要内容包括材料的物理力学性能、结构设计方法、轴心受力构件正截面承载力计算、受弯构件正截面和斜截面承载力计算、受扭构件承载力计算、偏心受力构件正截面承载力计算、钢筋混凝土构件的变形和裂缝验算、预应力混凝土构件的设计计算等,对部分预应力混凝土结构和无黏结预应力混凝土结构也作了简要介绍。本书力求以讲原理为主,不过多地讲解规范条文规定,以避免因涉及几种规范的不一致而造成混乱,也不致于使内容过于繁杂。本书为高等学校土木工程大类专业(包括桥梁工程、隧道工程、建筑工程、道路与铁道工程和岩土工程等专业方向)的本科教材,也可供相关技术人员参考。