“模糊”（Fuzzy）英语注释为“Like Fuzz”或“Indistinct（inshape oroutline）”，即“绒毛状的”“形状（或轮廓）不清晰的”．模糊控制以模糊集合论作为数学基础，它的诞生是以Zadeh于1965年提出的模糊集合论为标志的．Zadeh从数学与人脑思维的分离处人手，将模糊性和数学统一起来，于1965年在《InformatiorandControl>>杂志上发表了一篇开创性经典论文“FuzzySets”．而后，Zadeh提出了一种将逻辑规则的语言描述转化成相关控制律的思想，从而使对复杂系统作出合乎实际的、符合人类思维方式的处理成为可能，为早期模糊控制器的形成奠定了基础． T—s模糊系统是日本学者Takagi和Sugen0给出的，其模糊规则前件与以往的相同，但后件不是简单的模糊语言值，而是输人变量的线性组合，可以看做分段线性化的扩展，可以描述和表示一类非常广泛的动态非线性系统，适合于基于模型的控制系统及其稳定性分析，并且可以将线性系统研究的很大一部分成果应用到其中．Takagi和Sugen0提出的T—S模糊模型，不仅开创了模糊模型辨识的一套方法，同时也为模糊控制系统的稳定性分析提供了模型基础，许多结果能应用于实际对象中．进入20世纪90年代以来，模糊系统的稳定性分析主要是针对T—s模糊系统进行的，稳定性定义和条件大多是在Lyapunov意义稳定性框架下的。
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