《华夏万里行游记(2002-2009)》的作者杨恕良,是一位生长在巴蜀大地,就读于黄土高原,扎根于贵州高原山区,服务气象四十余载,具有深厚地理学基础、气候资源开发利用保护科研实践经验的正研级高级工程师。《华夏万里行游记(2002-2009)》共分十章,第一章“西出阳关无故人”是在新疆境内乘汽车旅行的记录。第二章“雪域之旅”是2003年4月由贵阳骑摩托车到成都,因遇“非典”,直至当年9月“非典”解除后,才乘飞机去西藏的旅行,然后再骑摩托车返回贵阳的记录。第三至九章全都是骑摩托车旅行的记录。作者骑自行车周游贵州全省各县,所写的见闻和感受,也作为最后一章,第十章收入本书。本书内容丰富,涉及各地历史、地理、民族、文化、名人、古迹、文物、风景、园林、物产及社会生活等方方面面。