鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用

第一章 绪论
1.1 工程应用背景
1.2 H和LTR控制理论的研究与发展
1.3 BTF导弹自动驾驶仪的研究与发展
1.4 本书的主要内容和特色
第二章 预备知识
2.1 奇异值和结构奇异值
2.2 系统的输入／输出描述
2.3 H。范数及其计算
2.4 系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能
第三章 H。控制理论
3.1 标准H。控制问题
3.2 标准H。控制问题的代数Riccati方程算法
3.3 混合灵敏度设计问题及其标准H。控制问题
3.4 权函数选取方法
第四章 p综合设计方法
4.1 弘综合设计方法
4.2 结构奇异值的“D—K”迭代算法
4.3 模型参数不确定性的“虚拟回路增益”处理方法
4.4 平衡截断模型降阶方法
第五章 LTR设计理论
5.1 回路成形设计
5.2 目标回路设计
5.3 目标回路传函恢复设计
第六章 BTT导弹的数学模型
6.1 BTY控制技术与BTI'导弹
6.2 导弹的运动学模型
6.3 常用的BTr导弹数学模型
6.4 全状态可测量的BTr导弹数学模型
第七章 H。／混合灵敏度自动驾驶仪设计
7.1 数学模型
7.2 H。／混合灵敏度自动驾驶仪设计
7.3 线性仿真结果及分析
第八章 u综合自动驾驶仪设计
8.1 俯仰一偏航通道数学模型
8.2 俯仰一偏航通道控制系统结构
8.3 u综合自动驾驶仪设计
8.4 控制系统性能分析
第九章 u综合／虚拟回路增益自动驾驶仪设计
9.1 俯仰一偏航通道的数学模型
9.2 俯仰一偏航通道控制系统结构
9.3 u综合／虚拟回路增益自动驾驶仪设计
9.4 控制系统性能分析
第十章 LTR自动驾驶仪设计
10.1 数学模型及无静差设计模型
10.2 目标回路设计
10.3 LTR自动驾驶仪设计及结果分析
第十一章 BTr导弹全弹道6DOF数学仿真
11.1 6DOF数学仿真描述
11.2 6DOF数学仿真模型
11.3 H。／混合灵敏度方法设计的控制系统的仿真结果
11.4 u综合方法设计的控制系统的仿真结果
附录
1.特征值与特征向量
2.酉空间与酉矩阵
3.可稳定性与可检测性
参考文献