航空飞行器控制与仿真

第1章 绪论
1.1 航空飞行器概述
1.2 航空飞行器发展
1.3 主要控制方法
1.4 本书的主要内容
第2章 作用在航空飞行器上的力和力矩
2.1 作用在航空飞行器上的空气动力
2.1.1 航空飞行器的气动外形
2.1.2 速度坐标系和体坐标系
2.1.3 空气动力表达式
2.1.4 升力、阻力和侧向力
2.2 作用在航空飞行器上的空气动力矩
2.2.1 空气动力矩的表达式
2.2.2 压力中心和焦点
2.2.3 俯仰力矩
2.2.4 偏航力矩
2.2.5 滚转力矩
2.3 作用在航空飞行器上的其他力和力矩
2.3.1 推力
2.3.2 重力
2.3.3 铰链力矩
2.3.4 马格努斯力和力矩
第3章 航空飞行器运动方程组
3.1 常用坐标系及坐标转换
3.1.1 坐标系的定义
3.1.2 坐标变换的一般理论
3.1.3 各坐标系之间关系
3.2 旋转坐标系中矢量的导数
3.2.1 基本情况
3.2.2 一般情况
3.3 刚体运动方程
3.3.1 动力学定理
3.3.2 运动学方程
3.3.3 动力学方程
3.3.4 质量变化方程
3.3.5 几何关系式
3.3.6 控制关系方程
3.3.7 可控飞行弹道方程组
第4章 飞行控制系统工作原理
4.1 飞行控制系统的概念及发展
4.1.1 飞行控制系统的基本概念
4.1.2 飞行控制的发展
4.2 飞行控制系统的组成与功用
4.2.1 飞行器本体
4.2.2 驾驶员
4.2.3 主操纵系统
4.2.4 传感器
4.2.5 控制器
4.3 飞行控制系统的基本回路
4.3.1 舵回路
4.3.2 角速率反馈回路
4.3.3 增稳（迎角反馈）回路
4.3.4 指令回路
4.3.5 前向回路
4.3.6 姿态角反馈回路
4.3.7 高度差反馈
4.3.8 速度回路
4.4 飞行控制系统的典型控制模态
4.4.1 自动阻尼器设计
4.4.2 姿态控制与稳定
4.4.3 速度（空速和马赫数）控制与稳定
4.4.4 高度控制与稳定
第5章 飞行控制系统设计与仿真
5.1 品质评价及品质规范
……
第6章 PID控制的应用
第7章 现代控制的应用
第8章 最优控制的应用
第9章 直接力/气动力复合控制的应用
参考文献