绪论
第1章 数学知识和符号
1-1 线性代数
1-2 矩阵、向量及行阵
1-3 线性变换
1-4 概率论
1-5 随机量的数字特征
第2章 误差与参数估计
2-1 观测误差
2-2 系统状态参数估计
2-3 参数精度估计
第3章 最小二乘法估计
3-1 方法假设条件
3-2 滤波计算条件
3-3 最小二乘法求解
3-4 精度估计
3-5 参数估计性质
3-6 特征值取值引起的误差
3-7 干扰参数的影响
3-8 系数σ2计算
3-9 试验前信息取用问题
3-10 最小二乘法的应用
第4章 保精度估计
4-1 问题的提出
4-2 非概率法精度估计的基本思想
4-3 限制特征值，计算保精度特征值
4-4 多参数保精度特征值的估计问题
4-5 保精度估计的应用
4-6 结束语
第5章 rain-max估计
5-1 问题的提出
5-2 李达夫定理
5-3 观测误差分布信息不足的定轨方法
5-4 min-max估计的其他形式
5-5 min-max估计和最小二乘法估计的比较
第6章 可靠度
6-1 概述
6-2 一维优化问题
6-3 平方规划问题
第7章 保障法最优决策选择
7-1 保障法解题的效能
7-2 保精度特征值
7-3 最优决策选择
7-4 一些结论
参考文献
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