控制工程基础

第1章 绪论
引言
1.1 自动控制理论的产生和基本概念
1.1.1 开环控制和闭环控制
1.1.2 闭环控制系统的典型组成和基本概念
1.2 控制理论的发展历史及其在工程中的应用
1.3 自动控制系统的基本类型
1.4 本书主要内容及章节安排
思考题
第2章 控制系统的数学描述
引言
2.1 控制系统的微分方程描述
2.1.1 建立微分方程
2.1.2 非线性系统的线性化
2.2 拉普拉斯变换及反变换
2.2.1 拉普拉斯变换的定义
2.2.2 拉普拉斯变换的性质及其应用
2.2.3 拉普拉斯反变换
2.2.4 利用拉普拉斯反变换求解线性微分方程
2.3 控制系统的传递函数描述
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 典型环节传递函数
2.4 控制系统的动态结构框图
2.4.1 动态结构框图的组成及建立
2.4.2 动态结构框图的等效变换及简化
2.4.3 用梅逊公式求系统的传递函数
2.5 控制系统的信号流图
2.6 状态空间方程基本概念
本章小结
思考题
习题
第3章 控制系统的时域分析
引言
3.1 时域分析有关概念
3.1.1 时域分析常用的方法
3.1.2 控制系统有关的概念
3.1.3 典型输入信号
3.1.4 控制系统的时域响应及性能指标
3.2 稳定性分析
3.2.1 稳定的概念及稳定的充分必要条件
3.2.2 代数稳定性判据
3.3 一阶系统的时域分析
3.3.1 一阶系统的单位阶跃响应
3.3.2 一阶系统的单位斜坡响应
3.3.3 一阶系统的单位脉冲响应
3.4 二阶系统时域分析
3.4.1 二阶系统的单位阶跃响应
3.4.2 二阶系统的单位脉冲响应
3.4.3 二阶系统的单位斜坡响应
3.4.4 二阶系统时域性能指标
3.5 高阶系统的时域分析
3.5.1 高阶系统的单位阶跃响应
3.5.2 利用主导极点和偶极子对高阶系统进行降阶处理
3.6 系统的稳态误差的计算
3.6.1 误差有关的概念
3.6.2 输入引起的稳态误差的计算
3.6.3 干扰引起的稳态误差的计算
3.6.4 提高控制系统的精度的措施
本章小结
思考题
习题
第4章 根轨迹法
引言
4.1 根轨迹法的基本概念
4.1.1 根轨迹
4.1.2 根轨迹方程
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.3.1 参变量根轨迹
……
第5章 控制系统的频域分析
第6章 控制系统的综合与校正
第7章 非线性系统
部分习题答案
参考文献