自动控制原理与系统

章 绪论 节 初识自动控制系统 第二节 自动控制系统的基本类型 第三节 自动控制系统的性能与研究方法 第二章 控制系统的数学模型 节 控制系统的微分方程 第二节 控制系统的传递函数 第三节 控制系统的动态结构图 第四节 典型环节的数学模型和典型系统的传递函数 第三章 控制系统的时域分析 节 典型输入信号 第二节 控制系统稳定性分析 第三节 控制系统动态性能分析 第四节 控制系统稳态性能分析 第四章 控制系统的频域分析 节 控制系统的频率特性 第二节 对数频率特性 第三节 控制系统的频域性能分析 第五章 控制系统的校正 节 概述 第二节 串联校正 第三节 反馈校正 第四节 复合校正 第六章 VC—M直流调速系统 节 基本VC—M直流调速系统 第二节 闭环VC—M直流调速系统 第三节 双闭环VC—M直流调速系统 第七章 PWM控制技术与应用 节 PWM控制技术 第二节 基于单片机的PWM直流调速系统 第八章 过程控制系统 节 单回路控制系统的组成 第二节 被控变量和操纵变量的选择 第三节 检测变送器的选择 第四节 控制阀的选择 第五节 控制器控制规律的选择 第六节 控制器的参数整定 第七节 控制系统的投运 第九章 MATLAB软件及应用 节 MATLAB软件 第二节 传递函数的MATLAB表示与变换 第三节 MATLAB在系统性能分析中的应用 附录 拉普拉斯变换 参考文献