《工程力学(机械工程类)》分为刚体静力学、变形体静力学、运动学和动力学三篇共十六章。第一篇刚体静力学的第一章至第五章内容为:静力学基础知识与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间任意力系。第二篇变形体静力学的第六章至第十二章内容为:杆件的轴向拉伸与压缩、联接件的实用计算、圆轴的扭转、梁的弯曲、应力状态理论和强度理论、组合变形、压杆的稳定。第三篇运动学和动力学的第十三章至第十六章内容为:点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动与刚体的平面运动、质点和刚体动力学基础、动静法。每章后有思考题、习题(附答案)、阅读材料。《21世纪高等职业技术教育规划教材:工程力学(机械工程类)》适用于高等职业技术教育院校机械类、机电类以及近机类各专业工程力学课程的教学,也可供有关工程技术人员参考或自学。