科学鬼才：PICAXE单片机技术应用

第一部分　PICAXE基础知识第1章　PICAXE开发与应用概述
　2　PICAXE处理器的选择
　3　如何与Mac 或PC连接
　4　RevEd的开发软件Programming Editor和AXEpad的使用
　5　PICAXE BASIC编程语言
　6　面包板，万能电路板，印制电路板
　6　应用1　“Hello World”
　13　PICAXE项目的调试第2章　万能电路板电路介绍
　15　设计万能电路板电路
　18　制作万能板电路用到的工具
　20　应用2　USBS-PA3 PICAXE程序下载适配器第3章　制作一个+5V稳压电源
　26　为面包板电路设计+5V稳压电源
　31　应用3　更多的电量，Scotty！第4章　PICAXE M2系列处理器的硬件综述
　36　通用变量
　37　存储变量
　38　专用变量
　42　应用4　Cylon Eye(克隆眼)第5章　PICAXE的输入输出接口
　49　PICAXE的I/O接口
　54　设置中断
　58　应用5　Mary第6章　M2处理器的ADC输入端口简介
　63　分压器
　67　应用6　三态数字逻辑探头第二部分　PICAXE外部应用第7章　PICAXE-20X2处理器简介
　78　20X2处理器的先进特性
　81　应用7　搭建20X2主处理器电路第8章　电视机遥控器的红外信号
　87　标准电视机红外信号的接收与发射
　88　基于红外信号的串行通信
　88　基于红外信号的物体检测
　89　实验1：简单的电视机红外信号输入电路
　92　实验2：连接IR电路与主处理器
　96　应用8　电视机红外信号输入模块第9章　并行接口LCD
　102　基于HD44780 LCD的基础知识
　105　实验1：基于HD44780的并行接口LCD的连接
　109　应用9　制作8位并行接口16×2 LCD模块第10章　并行接口LCD的串行化
　114　在后台接收串行数据
　116　应用10　制作串行化的16×2 LCD模块第11章　键盘接口
　131　矩阵键盘译码
　132　实验1：矩阵键盘连接
　136　实验2：键值译码
　138　应用11　制作串行4×4矩阵键盘第12章　SPI接口
　149　应用12　制作SPI 4位数码管电路第13章　20X2处理器的后台时钟
　163　使用20X2处理器的Timer1
　164　拆解矩阵键盘
　166　测试改进的键盘
　169　应用13　制作倒数定时器第14章　制作一个可编程的多功能外围设备
　177　应用14　Evil Genius多功能外围设备第15章　为Evil Genius MPD设计程序
　194　理解20X2内置硬件比较器
　197　测试比较器1的配置
　198　“我们中断程序来让您按键”
　201　应用15　简单的MPD操作系统第三部分　Octavius：先进的机器人实验平台第16章　Octavius的诞生
　206　理解Octaivus
　209　应用16　搭建Octavius第17章　驱动Octavius
　213　H桥型电机控制电路
　214　L298双H桥直流电机驱动器
　215　应用17　制作L298双H桥直流电机控制器电路第18章　为Octavius编程
　227　MaxBotix LV-MaxSonar超声波距离探测器
　228　实验1：测试MaxSonar-EZ0传感器
　230　实验2：加一个4位数码管显示屏
　232　如何控制？
　238　应用18　向Octavius致敬!结束语　Octavius接下来会发生什么？