明清时期,也就是从公元1369到1911年,我国封建社会开始走下坡路,而世界资本主义国家不断兴起。结果到了最后,我们经常挨别人的欺负。明代火器的发展达到了封建时代的最高点。永乐年间,明军建立了第一支专门的火器部队,叫神机营。与此同时,火力准备开始应用,就是开战之前,先用集中火器的火力,猛烈开火消灭一部分敌人,然后再开始冲锋。此时,协同作战的概念也开始出现。到了清代末年,军队的武器越来越先进,洋枪洋炮和大吨位的战舰都出现了。由于国力较弱,中国军队的武器装备跟西方军队的差距增大,战斗力也比较差,老打败仗。但是广大中国军人依然表现出了非凡的勇敢与坚韧,大批高级将领战死沙场,或者自杀殉国。他们的表现尽到了军人的责任。说清军腐败无能,只会祸害百姓不知道守土卫国,那是典型的无知,是人云亦云!