《移动机器人及其自主化技术》全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术。全书共分8章,内容包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、移动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等。本书内容新颖,注重基础,强调理论联系实际,并较为系统地介绍了移动机器人系统实际设计步骤及方法,用实例阐述了相关算法的应用,同时还兼顾移动机器人技术的广度和深度,介绍了一些新的技术和新的方法,以帮助读者开阔视野。《移动机器人及其自主化技术》可作为高等院校自动化专业、计算机、机电工程、信息工程、电子信息工程等专业本科生、研究生教材,也可作为移动机器人技术入门学习的参考书。