第1章 Android底层开发基础 1
1.1 什么是驱动 1
1.1.1 驱动程序的魅力 1
1.1.2 电脑中的驱动 2
1.1.3 手机中的驱动程序 2
1.2 开源还是不开源的问题 3
1.2.1 雾里看花的开源 3
1.2.2 从为什么选择Java谈为什么不
开源驱动程序 3
1.2.3 对驱动开发者来说是一把双刃剑 4
1.3 Android和Linux 4
1.3.1 Linux简介 5
1.3.2 Android和Linux的关系 5
1.4 简析Linux内核 8
1.4.1 内核的体系结构 8
1.4.2 和Android密切相关的Linux
内核知识 10
1.5 分析Linux内核源代码很有必要 14
1.5.1 源代码目录结构 14
1.5.2 浏览源代码的工具 16
1.5.3 为什么用汇编语言编写内核
代码 17
1.5.4 Linux内核的显著特性 18
1.5.5 学习Linux内核的方法 26
第2章 分析Android源代码 31
2.1 搭建Linux开发环境和工具 31
2.1.1 搭建Linux开发环境 31
2.1.2 设置环境变量 32
2.1.3 安装编译工具 32
2.2 获取Android源代码 33
2.3 分析并编译Android源代码 35
2.3.1 Android源代码的结构 35
2.3.2 编译Android源代码 40
2.3.3 运行Android源代码 42
2.3.4 实践演练——演示编译Android
程序的两种方法 43
2.4 编译Android Kernel 47
2.4.1 获取Goldfish内核代码 47
2.4.2 获取MSM内核代码 50
2.4.3 获取OMAP内核代码 50
2.4.4 编译Android的Linux内核 50
2.5 运行模拟器 52
2.5.1 Linux环境下运行模拟器的方法 53
2.5.2 模拟器辅助工具——adb 54
第3章 驱动需要移植 57
3.1 驱动开发需要做的工作 57
3.2 Android移植 59
3.2.1 移植的任务 60
3.2.2 移植的内容 60
3.2.3 驱动开发需要做的工作 61
3.3 Android对Linux的改造 61
3.3.1 Android对Linux内核文件的
改动 62
3.3.2 为Android构建 Linux的操作
系统 63
3.4 内核空间和用户空间接口是一
个媒介 64
3.4.1 内核空间和用户空间的相互
作用 64
3.4.2 系统和硬件之间的交互 64
3.4.3 使用Relay实现内核到用户空
间的数据传输 66
3.5 三类驱动程序 70
3.5.1 字符设备驱动程序 70
3.5.2 块设备驱动程序 79
3.5.3 网络设备驱动程序 82
第4章 HAL层深入分析 84
4.1 认识HAL层 84
4.1.1 HAL层的发展 84
4.1.2 过去和现在的区别 86
4.2 分析HAL层源代码 86
4.2.1 分析HAL moudle 86
4.2.2 分析mokoid工程 89
4.3 总结HAL层的使用方法 98
4.4 传感器在HAL层的表现 101
4.4.1 HAL层的Sensor代码 102
4.4.2 总结Sensor编程的流程 104
4.4.3 分析Sensor源代码看Android
API 与硬件平台的衔接 104
4.5 移植总结 116
4.5.1 移植各个Android部件的方式 116
4.5.2 移植技巧之一——不得不说的
辅助工作 117
第5章 Goldfish下的驱动解析 125
5.1 staging驱动 125
5.1.1 staging驱动概述 125
5.1.2 Binder驱动程序 126
5.1.3 Logger驱动程序 135
5.1.4 Lowmemorykiller组件 136
5.1.5 Timed Output驱动程序 137
5.1.6 Timed Gpio驱动程序 139
5.1.7 Ram Console驱动程序 139
5.2 wakelock和early_suspend 140
5.2.1 wakelock和early_suspend的
原理 140
5.2.2 Android休眠 141
5.2.3 Android唤醒 144
5.3 Ashmem驱动程序 145
5.4 Pmem驱动程序 148
5.5 Alarm驱动程序 149
5.5.1 Alarm简析 149
5.5.2 Alarm驱动程序的实现 150
5.6 USB Gadget驱动程序 151
5.7 Android Paranoid驱动程序 153
5.8 Goldfish设备驱动 154
5.8.1 FrameBuffer驱动 155
5.8.2 键盘驱动 159
5.8.3 实时时钟驱动程序 160
5.8.4 TTY终端驱动程序 161
5.8.5 NandFlash驱动程序 162
5.8.6 MMC驱动程序 162
5.8.7 电池驱动程序 162
第6章 MSM内核和驱动解析 164
6.1 MSM基础 164
6.1.1 常见MSM处理器产品 164
6.1.2 Snapdragon内核介绍 165
6.2 移植MSM内核简介 166
6.3 移植MSM 168
6.3.1 Makefile文件 168
6.3.2 驱动和组件 170
6.3.3 设备驱动 172
6.3.4 高通特有的组件 174
第7章 OMAP内核和驱动解析 177
7.1 OMAP基础 177
7.1.1 OMAP简析 177
7.1.2 常见OMAP处理器产品 177
7.1.3 开发平台 178
7.2 OMAP内核 178
7.3 移植OMAP体系结构 180
7.3.1 移植OMAP平台 180
7.3.2 移植OMAP处理器 183
7.4 移植Android专用驱动和组件 188
7.5 OMAP的设备驱动 190
第8章 显示系统驱动应用 195
8.1 显示系统介绍 195
8.1.1 Android的版本 195
8.1.2 不同版本的显示系统 195
8.2 移植和调试前的准备 196
8.2.1 FrameBuffer驱动程序 196
8.2.2 硬件抽象层 198
8.3 实现显示系统的驱动程序 210
8.3.1 Goldfish中的FrameBuffer驱动
程序 210
8.3.2 使用Gralloc模块的驱动程序 214
8.4 MSM高通处理器中的显示驱动
实现 224
8.4.1 MSM中的FrameBuffer驱动
程序 225
8.4.2 MSM中的Gralloc驱动程序 227
8.5 OMAP处理器中的显示驱动实现 235
第9章 输入系统驱动应用 239
9.1 输入系统介绍 239
9.1.1 Android输入系统结构元素
介绍 239
9.1.2 移植Android输入系统时的
工作 240
9.2 Input（输入）驱动 241
9.3 模拟器的输入驱动 256
9.4 MSM高通处理器中的输入驱动
实现 257
9.4.1 触摸屏驱动 257
9.4.2 按键和轨迹球驱动 264
9.5 OMAP处理器平台中的输入驱
动实现 266
9.5.1 触摸屏驱动 267
9.5.2 键盘驱动 267
第10章 振动器系统驱动 269
10.1 振动器系统结构 269
10.1.1 硬件抽象层 271
10.1.2 JNI框架部分 272
10.2 开始移植 273
10.2.1 移植振动器驱动程序 273
10.2.2 实现硬件抽象层 274
10.3 在MSM平台实现振动器驱动 275
第11章 音频系统驱动 279
11.1 音频系统结构 279
11.2 分析音频系统的层次 280
11.2.1 层次说明 280
11.2.2 Media库中的Audio框架 281
11.2.3 本地代码 284
11.2.4 JNI代码 288
11.2.5 Java代码 289
11.3 移植Audio系统的必备技术 289
11.3.1 移植Audio系统所要做的
工作 289
11.3.2 分析硬件抽象层 290
11.3.3 分析AudioFlinger中的Audio
硬件抽象层的实现 291
11.4 真正实现Audio硬件抽象层 298
11.5 MSM平台实现Audio驱动系统 298
11.5.1 实现Audio驱动程序 298
11.5.2 实现硬件抽象层 299
11.6 OSS平台实现Audio驱动系统 304
11.6.1 OSS驱动程序介绍 304
11.6.2 mixer 305
11.7 ALSA平台实现Audio系统 312
11.7.1 注册音频设备和音频驱动 312
11.7.2 在Android中使用ALSA
声卡 313
11.7.3 在OMAP平台移植Android
的ALSA声卡驱动 322
第12章 视频输出系统驱动 326
12.1 视频输出系统结构 326
12.2 需要移植的部分 328
12.3 分析硬件抽象层 328
12.3.1 Overlay系统硬件抽象层的
接口 328
12.3.2 实现Overlay系统的硬件抽
象层 331
12.3.3 实现接口 3
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