本书是为适应应用型本科电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类及电机类各专业的教学需要而编写的。在当今的社会生活中，自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输、航空航天和国防建设等各个领域，自动化控制装置无所不在。特别是计算机技术的迅猛发展，使得一些高要求的控制方法得以实现，自动控制技术迅速普及。可以说，自动控制技术对科学技术现代化的发展作出了重要贡献。自动控制原理是自动控制技术的理论基础，是自动化及其相关专业的基础课。随着自动控制技术在各个行业的广泛渗透，“自动控制原理”已经成为众多不同专业背景学生的必修或者选修科目，其重要性可见一斑。一般来说，控制理论分为以单输入单输出系统为研究对象的经典控制理论和以多输入多输出系统为研究对象的现代控制理论。经典控制理论是控制理论的基础，其理论与现代控制理论相通。考虑到实际工程的需要以及相当一部分院校另外开设有“现代控制理论”课程的情况，本书只讲述经典控制理论。如果读者想学习现代控制理论的相关内容，可参阅相关书籍。本书的主要特点是：注重基本理论与基本概念的阐述，语言文字力求通俗易懂，增加实例说明，使读者更好地理解和掌握本书内容；各章中都结合书本内容介绍了运用Matlab分析与设计自动控制系统的基本方法，使读者较容易掌握Matlab在控制工程方面的应用，从而满足21世纪科技发展的需要。希望本书的出版有助于提高读者的理论联系实际的能力，为进一步学习相关知识打好坚实的理论基础。参与本书编写工作的有：武汉科技大学吴怀宇（编写第1章），江汉大学刘霞（编写第2章），中南民族大学谢勤岚（编写第3章），海军工程大学宋立忠（编写第4章），武汉科技大学熊凌（编写第5章），湖北工业大学廖家平（编写第6章），长江大学朱清祥（编写第7章），武汉工程大学易天元（编写第8章）。本书经所有参编作者的商讨，由吴怀宇负责编写大纲的制定，并负责全书的组织和定稿。本书在编写过程中参考了国内外大量专著、教材和文献（见参考文献），在此，本书编著者谨向有关著作者致以衷心的感谢！对于本书中存在的错误和不足之处，恳请读者批评指正。21世纪电气信息学科立体化系列教材
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