本书分5篇22章。第1篇为岩土工程勘察的技术方法，包括岩土工程勘察基本技术要求、工程地质测绘和调查、勘探与取样、土体原位测试、岩体原位测试、水文地质原位测试、现场检验与监测、岩土工程分析评价与勘察报告。第2篇为特殊性岩土勘察，包括湿陷性土、红黏土、软土、混合土、填土、多年冻土、膨胀岩土、盐渍岩土、风化岩和残积土、污染土的勘察。第3篇为不良工程地质场地勘察，包括斜坡场地、泥石流发育地区、岩溶发育地区、高地震烈度场地和地下采空区场地的勘察。第4篇为各类建筑岩土工程勘察，包括房屋建筑与构筑物、地下洞室工程、道路和桥梁工程、水利水电工程和港口工程的勘察。第5篇为新兴建筑岩土工程勘察，包括城市轨道交通、废物处理工程、核电厂工程的勘察。本书是作者们在总结多年教学、科研成果的基础上，系统全面地介绍岩土工程勘察的基本理论、基本知识及其在工程上的应用，同时反映本学科最新科研成果和技术方法。本书体系合理，内容充实，深入浅出，实用性强，可作为地质工程、土木工程、建筑工程、环境工程等专业的本科生教材，亦可供高等院校有关专业师生及从事相关专业工作的科技人员、工程师参考。
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