唐天宝年间,玄宗李隆基专宠杨贵妃,杨氏一门鸡犬升天。杨贵妃之兄杨国忠专权朝廷,致使小人当道,奸邪满朝。胡将安禄山极力巴结杨贵妃,得以身兼三镇节度使,他野心勃勃,欲要兴兵谋反。窦建德和王世充的后人,窦令侃一家和王伯通一家因争夺绿林盟主而势成水火。窦家兄弟人称“窦家五虎”,声势强大,占据盟主之位多年。王伯通处心积虑,将其子王龙客和其女王燕羽分别送入高人门下,学成惊人艺业,又勾结安禄山,并力邀出道不久却名震江湖的一对师兄弟空空儿和精精儿为倚靠,前往窦家复仇。游侠段珪璋早年得罪安禄山,又因娶窦令侃之妹窦线娘却不肯和窦家同流合污,一直隐居长安郊外乡村,与弃官归隐的进士史逸如相交莫逆。除夕之夜窦线娘与史妻卢氏分别生下一子一女,双方以龙凤宝钗为聘指腹为婚。窦家人登门向段求援,适逢安禄山探知段隐居之地,也派人前来捉拿。史逸如为救好友,冒认段之名全家被捉。段闻讯将妻子托付岳家,带窦令侃义子铁摩勒进京营救,但终因力量悬殊而不敌。史逸如为救好友身死,段亦身受重伤,幸得游侠南霁云及西岳神龙皇甫嵩相救。众人来到窦家,空空儿为阻段珪璋援手窦家,偷走其子段克邪。段夫妻与空空儿比剑输掉一招,依约只得袖手旁观。一场火并之后,窦家五虎全被王燕羽所杀,只有铁摩勒得南霁云相救而幸免于难。铁矢志报仇,段珪璋应妻子所求授其剑谱,并托南霁云将其携入一代宗师磨镜老人门下学艺。七年之后,铁摩勒艺成出道,孤身找王家报仇未果,幸得钟情于他的王燕羽相助才得脱险。后铁与武林前辈韩湛之女韩芷芬相识相知,结成爱侣。安史之乱爆发,段珪璋、铁摩勒、南霁云等攻破王伯通山寨,剪除安禄山重要羽翼。王燕羽苦恋铁摩勒成疾,其师兄展元修暗恋师妹,但为成全师妹还是将铁骗至家中,不料此举险陷铁于绝境。幸好峰回路转,铁在武林前辈卫越等帮助下脱离危险,又揭开了二十年前一宗武林疑案,为武林前辈皇甫嵩洗清恶名,南霁云也与侠女夏凌霜终成眷属。铁受南所托,前往京师为皇帝保驾,后虽保驾有功,但因参与了马嵬坡兵变,杀死杨国忠,迫死杨贵妃,而为皇帝所恨,欲置之死地。危急关头空空儿赶来相救,并带来段克邪消息,与铁化敌为友。安禄山攻占长安称帝,而王伯通亦公开投靠安禄山。铁摩勒前往长安路途中被安部下薛嵩、聂锋所擒。聂锋尚存侠义之心,将铁留在身边。安禄山大宴群臣,铁发现了杀害生父铁昆仑之仇人羊牧劳正在席间,遂大闹宴会。安禄山受惊而眼盲重病,为其子安庆绪所杀。铁得聂锋、王燕羽、段珪璋及韩湛父女相援,杀出重围。而当年身陷敌手的史逸如之妻卢氏也说服了薛嵩、聂锋反叛安禄山,为安史败亡埋下伏笔。不幸的是卢氏在大乱中身亡,其女史若梅为薛嵩收养并更名薛红线。段珪璋与一别十年的儿子段克邪重逢,原来段克邪早拜在空空儿师母门下,学得一身惊人艺业,全家终得团圆。忽闻睢阳城被史思明大军围攻,段家随南霁云前往援助,而铁摩勒、韩芷芬也带领绿林之士另起义旗,反抗安史叛乱。睢阳太守张巡率领众人众志一心守卫孤城,奈何敌众我寡且粮食断绝,睢阳城终被攻破,张巡被俘就义,段珪璋、南霁云、雷万春等力战捐躯,唯有段克邪保护其母及夏凌霜母子杀出重围。段夫人不久亦伤心病逝,留下遗言命段克邪寻找史若梅成婚。