计算机控制技术

第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统及其组成
1.1.2 计算机控制系统的典型形式
1.2 计算机控制的发展概况
习题与思考题
第2章 工业控制计算机简介
2.1 工业控制计算机的特点
2.2 工业控制计算机的总线及分类
2.2.1 总线的概念
2.2.2 总线的类别
2.2.3 工业控制计算机分类
2.3 总线标准
2.3.1 STD总线
2.3.2 ISA总线
2.3.3 PCI总线
2.3.4 PC/104总线
2.4 IPC的基本组成
2.5 可编程序控制器（PLC）
2.5.1 PLC的基本组成
2.5.2 PLC各组成部分
2.6 单片机
2.7 数字控制器
习题与思考题
第3章 计算机控制系统的输入／输出接口技术
3.1 模拟量输入接口技术
3.1.1 A/D转换器主要参数
3.1.2 A/D转换器的外部特性
3.1.3 12位A/D转换器芯片AD574A
3.1.4 模拟量输入接口设计
3.1.5 模拟量输入通道
3.1.6 模拟量输入通道的隔离
3.2 模拟量输出接口技术
3.2.1 D/A转换器主要参数
3.2.2 D/A转换器的输入一输出特性
3.2.3 D/A转换器芯片
3.2.4 模拟量输出接口设计
3.2.5 模拟量输出通道
3.2.6 模拟量输出通道的隔离
3.3 开关量输入／输出通道
3.3.1 开关量输入／输出通道的一般结构形式
3.3.2 开关量输入
3.3.3 开关量输出驱动电路
3.4 IPC、DCS、PLC输入／输出通道
3.4.1 IPC输入／输出通道
3.4.2 PLC输入／输出通道
3.4.3 DCS输入／输出通道
习题与思考题
第4章 计算机控制系统的控制算法
4.1 数字滤波和数据处理
4.1.1 数字滤波
4.1.2 数据处理
4.2 数字PID控制
4.2.1 基本PID控制
4.2.2 数字PID控制的改进
4.2.3 数字PID控制器的工程实现
4.2.4 S7-300/400 PID功能块FB41简介
4.2.5 PID参数整定
4.3 施密斯（Smith）预估控制
4.3.1 施密斯预估控制原理1
4.3.2 具有纯滞后补偿的数字控制器
4.4 解耦控制
4.4.1 解耦的条件
4.4.2 解耦控制的综合算法
4.5 模糊控制
4.5.1 模糊控制系统的组成
4.5.2 模糊控制器的输入和输出变量及其模糊化
4.5.3 建立模糊控制规则
4.5.4 模糊关系与模糊推理
4.5.5 模糊控制向量的模糊判决——“清晰化”
4.5.6 模糊控制表
4. 5.7 确定实际的控制量
4.5.8 模糊控制算法的工程实现
习题与思考题
第5章 计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术
5.1 干扰源与干扰耦合方式
5.1.1 干扰来源
5.1.2 干扰信号的耦合方式
5.2 空间抗干扰的措施
5.2.1 屏蔽技术
5.2.2 电气布线技术
5.3 过程通道的抗干扰措施
5.4 系统供电与接地的抗干扰措施
5.4.1 系统供电的抗干扰措施
5.4.2 系统接地的抗干扰措施
5.5 采用监控定时器Watchdog的抗干扰措施
5.6 提高计算机控制系统的可靠性措施
5.6.1 可靠性
5.6.2 提高可靠性的途径
习题与思考题
第6章 控制网络技术
6.1 控制网络概述
6.1.1 企业计算机网络的层次结构
6.1.2 控制网络与IT网络的区别
6.1.3 控制网络的类型及其相互关系
6.2 数据通信基础
6.2.1 通信和数据通信系统
6.2.2 传输介质
6.2.3 传输数据的信号
6.2.4 数据通信中的同步
6.2.5 通信媒体共享技术
6.2.6 数据交换技术
6.2.7 数据通信中的差错控制技术
6.3 通信接口和标准
6.3.1 通信设备的通信结构
6.3.2 通信接口标准
6.4 现场总线
6.4.1 现场总线的通信协议模型
6.4.2 现场总线的技术特点及优点
6.4.3 典型现场总线和性能比较
6.4.4 现场总线的选择
6.5 控制网络技术的展望
习题与思考题
第7章 集散控制系统的构成
7.1 典型的DCS体系结构和系统的功能
7.2 基于IPC的DCS系统（IPC-DCS）
7.2.1 基于IPC的DCS系统
7.2.2 IPC-DCS体系结构的典型示例
7.3 基于PLC的DCS系统（PLC-DCS）
7.3.1 PLC-DCS的网络体系
7.3.2 PLC-DCS网络中常用的通信方式
7.3.3 PLC-DCS体系结构典型示例
7.4 DCS系统构成
7.4.1 集散控制系统的发展历程
7.4.2 DCS体系结构典型示例
习题与思考题
第8章 工控组态软件
第9章 计算机控制系统的设计与应用
第10章 CIMS简介
参考文献