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双足步行机器人进化技术

双足步行机器人进化技术

定 价:¥38.00

作 者: (日)ROBO-ONE委员会 著 刘继红 译
出版社: 科学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787030357526 出版时间: 2013-01-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 214 字数:  

内容简介

  《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)为背景,全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术,包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖,案例丰富,实用性强,寓教与学于乐。《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书,也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书,适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。

作者简介

  〔日〕日本ROBO-ONE委员会

图书目录

第1章  ROBO-ONE介绍  1.1  ROBO-ONE大赛的魅力    1.1.1  引言    1.1.2  ROBO-ONE简介    1.1.3  ROBO-ONE的诞生    1.1.4  正式迈向业余爱好机器人:KHR-1的诞生    1.1.5  ROBO-ONE更进一步的发展    1.1.6  RoBO-ONE大赛的历史    1.1.7  追求新功能    1.1.8  参加者范围扩大    1.1.9  仿人机器人    1.1.10  宇宙应用    1.1.11  抛掷站立    1.1.12  仿真    1.1.13  基于模型的集成开发    1.1.14  培养技术人员    1.1.15  结语    参考文献  1.2  ROBO-ONE竞赛规则及未来发展    1.2.1  引言    1.2.2  ROB0-ONE机器人的规格要求    1.2.3  预赛    1.2.4  机器人格斗竞技的技法    1.2.5  结语    参考文献第2章  双足步行机器人部件的结构第3章  机器人开发环境第4章  双足步行机器人的开发软件第5章  无线通信第6章  人机界面第7章  双足步行机器人制作示例

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