自动控制原理

第一章 自动控制的基本概念
1-1 引言
1-2 自动控制理论发展概述
1-3 自动控制和自动控制系统的概念及组成
1-4 自动控制系统的分类
1-5 对控制系统性能的基本要求
习题1
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的传递函数
2-3 系统方框图及闭环传递函数
2-4 信号流图及梅森公式
习题2
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 时域分析的主要性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统分析
3-5 反馈控制系统的稳态性分析
3-6 反馈控制系统的稳态误差
习题3
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 根轨迹的基本绘制法则
4-3 参数根轨迹
4-4 零度根轨迹
习题4
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 系统的开环频率特性
5-4 频域稳定判据
5-5 稳定裕度
5-6 系统的闭环频率特性
5-7 频域指标与时域指标的关系
习题5
第六章 线性控制系统的设计和校正
6-1 系统设计与校正的基本概念
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 频率法串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
习题6
第七章 线性离散控制系统的分析
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散控制系统的稳定性分析
7-6 离散控制系统的动态性能分析
7-7 离散控制系统的校正
习题7
第八章 非线性控制系统
8-1 非线性控制系统概述
8-2 相平面分析法
8-3 描述函数法
习题8
参考文献