作为机械类、近机械类专业课教材,《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》第一版受到全国应用型本科院校广大师生的欢迎和肯定,被评为江苏省立项精品教材及普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本次修订旨在跟进机器人技术迅速发展的步伐,进一步突出应用型本科及CDIO工程教育的特点,使学生更好地理解和掌握机器人技术的基本内容。修订过程中,对部分章节内容进行了补充和完善,适当调整了章节次序,对涉及新国家标准的内容进行了相应更新;根据近年来机器人学的发展及编者在机器人科研项目中的研究成果,部分重点章节增加了计算或设计实例;增加了机器人课程实验示例,并将其作为附录。本次修订始终遵循下述原则:注重理论系统性,突出工程应用性,力求选材新颖性,提高文字可读性。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。与《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》配套的多媒体课件附于书后,随书赠送。本书可作为应用型本科机械类、近机械类各专业的教材,也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书,还可作为自学人员及机器人工程技术人员的参考书。