AMK伺服控制系统原理及应用

前言第1章 伺服系统的发展历程 1.1 伺服系统的起源和定义 1.1.1 伺服系统的起源 1.1.2 伺服系统的定义 1.1.3 伺服系统的特性 1.2 伺服系统的发展历史 1.2.1 直流伺服系统的发展史 1.2.2 交流伺服系统的发展史 1.2.3 交流伺服系统的应用发展史 1.2.4 交流伺服系统的国内应用发展史 1.3 伺服系统的发展趋势第2章 AMK伺服系统硬件详解 2.1 AMK产品整体介绍 2.1.1 伺服控制器简介 2.1.2 伺服驱动器简介 2.1.3 伺服电动机简介 2.2 KE／KW系列伺服驱动器简介 2.3 伺服电动机详解 2.4 KW驱动器详解 2.4.1 KW-EC1通信卡 2.4.2 KW-PB1通信卡 2.4.3 KW-PLCX卡 2.4.4 KW-ROx控制卡 2.5 KE电源模块 2.6 安装底板 2.6.1 水冷式安装板KW-CP 2.6.2 风冷式安装板KW-LKXX 2.7 其他附件 2.7.1 制动电阻 2.7.2 线性滤波器 2.7.3 ACC总线电缆 2.7.4 DC母线电缆第3章 KU-BF1控制面板的应用 3.1 KU-BF1控制面板 3.1.1 KU-BF1的功能 3.1.2 KU-BF1前视图 3.2 KU-BF1菜单结构 3.3 KU-BF1操作 3.3.1 进入参数列表 3.3.2 故障信息显示 3.3.3 故障复位 3.3.4 临时参数输入 3.3.5 点动速度控制模式 3.3.6 连续速度控制模式第4章 AMK伺服系统软件详解 4.1 软件系统整体介绍 4.2 AipexPm软件的使用 4.2.1 系统结构配置 4.2.2 ACC总线通信 4.2.3 ACC通信接口API 4.2.4 ACC及Profibus-DP总线通信模式设置 4.2.5 基本应用 4.2.6 参数在线修改 4.3 CoDeSys软件的使用 4.3.1 CoDeSys编程预备知识 4.3.2 软件界面介绍 4.3.3 CoDeSys程序下载 4.3.4 创建可视化窗口 4.3.5 示波器第5章 应用案例 5.1 单轴速度模式试验 5.1.1 试验目的 5.1.2 步骤 5.2 同步模式试验 5.2.1 试验目的 5.2.2 步骤 5.3 S7-300 PLC与AMK伺服的Profibus-DP通信 5.3.1 试验目的 5.3.2 步骤附录A AMK电动机技术参数附录B AMK产品型号一览表附录C 专业术语英文缩写及英汉对照表附录D 参数列表参考文献