《自律型机器人制作入门——基于Arduino》基于开源硬件思想,完全公开各个结构件的外观尺寸,控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer,使得硬件模块的连接更加方便、简单。本书是关于Dreamer控制板的第一本书,内容循序渐进,图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始,详细介绍了简单自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装,也可以自己动手制作。本书适合所有想自己制作一个机器人的朋友,无论你在电子硬件方面是什么水平,只要动手跟着书中的内容一步一步进行,都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。