控制工程基础及应用

第1章 绪论
1.1 控制理论的发展和应用
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的基本构成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
1.6 控制工程基础课程的学习内容
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 数学模型的定义
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 非线性数学模型的线性化
2.4 拉普拉斯变换及反变换
2.5 控制系统的复域数学模型—传递函数
2.6 系统函数方块图及其简化
2.7 系统信号流图
2.8 系统数学模型的MATLAB描述
小结
习题
第3章 时域瞬态响应分析
3.1 时域响应及典型输入信号
3.2 一阶系统的瞬态响应
3.3 二阶系统的瞬态响应
3.4 时域分析性能指标
3.5 高阶系统的瞬态响应
3.6 控制系统的误差分析
3.7 用MATlAB求取瞬态响应
小结
习题
第4章 频率特性分析
4.1 频率特性的基本概念
4.2 极坐标图
4.3 对数坐标图
4.4 系统闭环频率特性
4.5 最小相位系统与非最小相位系统
4.6 由系统的对数频率特性求相应的传递函数
4.7 用MATLAB绘制频率特性图.
小结
习题
第5章 稳定性分析
5.1 系统稳定性的基本概念
5.2 代数稳定判据
5.3 奈奎斯特稳定判据
5.4 伯德稳定判据
5.5 稳定性裕量
5.6 用MATLAB分析系统的稳定性
小结
习题
第6章 根轨迹法
6.1 根轨迹与根轨迹方程
6.2 绘制根轨迹的基本法则
6.3 控制系统的根轨迹分析
6.4 用MATLAB绘制系统的根轨迹
小结
习题
第7章 控制系统的综合与校正
7.1 概述
7.2 串联校正
7.3 HD校正
7.4 频率法进行串联校正
7.5 反馈校正.
7.6 用MATLAB进行系统校正
小结
习题