《控制工程基础》以分析控制系统性能为目的,总结了近年来教学实践和教学改革的经验,并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节,使学习者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分八章,主要包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均有一定数量的典型例题和习题,便于读者学习和巩固所学知识。《控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学,也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习,不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法,而且基本能应用MATLAB软件分析和设计控制系统。