嵌入式系统教程

第1章　嵌入式系统概述
　1.1嵌入式系统的概念
　1.2嵌入式系统的发展
　1.2.1嵌入式系统的产生
　1.2.2嵌入式系统的发展历史
　1.2.3嵌入式系统的发展趋势
　1.3嵌入式系统的特点
　1.4嵌入式系统的组成
　1.4.1嵌入式系统的硬件
　1.4.2嵌入式系统的软件
　1.5嵌入式系统的分类
　1.6嵌入式系统的应用
　习题
第2章　嵌入式系统设计的系统工程方法
　2.1嵌入式系统设计模型和设计步骤
　2.2系统需求分析
　2.2.1需求描述阶段
　2.2.2规格说明阶段
　2.3系统设计
　2.3.1体系结构设计
　2.3.2硬件平台的选择
　2.3.3软件平台的选择
　2.3.4硬件和软件的划分
　2.3.5嵌入式系统设计方法
　2.4系统集成与调试
　2.4.1系统集成
　2.4.2系统调试
　2.5系统测试
　2.5.1嵌入式系统的测试方法
　2.5.2嵌入式系统的测试工具
　2.5.3嵌入式系统的测试策略
　2.6系统维护
　习题
第3章　嵌入式处理器
　3.1嵌入式系统的硬件组成
　3.1.1处理器
　3.1.2存储器
　3.1.3附属电路与i/o模块
　3.1.4调试接口
　3.2嵌入式处理器
　3.2.1嵌入式微处理器
　3.2.2嵌入式微控制器
　3.2.3数字信号处理器
　3.2.4如何选择嵌入式处理器
　3.2.5嵌入式处理器的发展
　3.3soc嵌入式处理器
　3.4典型的嵌入式处理器
　3.4.1arm系列
　3.4.2powerpc系列
　3.4.3mc68hc12系列
　3.4.4coldfire系列
　3.4.5x86系列
　3.4.6intel 8051系列微控制器
　3.4.7microchip系列微控制器
　3.4.8ti公司tms320系列dsp
　3.5arm体系结构
　3.5.1arm处理器的运行模式
　3.5.2arm微处理器的工作状态
　3.5.3arm支持的数据类型
　3.5.4arm微处理器的寄存器组织
　3.5.5arm微处理器的异常处理机制
　3.5.6arm处理器的应用选型
　习题
第4章　嵌入式系统的i/o模块
　4.1i/o接口的基本结构
　4.1.1i/o接口电路的组成
　4.1.2i/o接口电路的编址方式
　4.1.3i/o接口电路的数据传送方式
　4.2定时器/计数器
　4.2.1内部结构
　4.2.2基本操作
　4.2.3应用实例
　4.3lcd接口
　4.3.1内部结构
　4.3.2基本操作
　4.3.3应用实例
　4.4通信接口
　4.4.1uart异步串行接口
　4.4.2串行外设接口
　4.4.3usb接口
　4.4.4以太网接口
　4.4.5i2c总线接口
　4.4.6can总线接口
　4.5通用并行接口
　4.5.1s3c44b0x i/o功能概述
　4.5.2应用实例
　4.5.3并行接口标准
　4.6中断接口
　4.6.1中断源
　4.6.2特殊功能寄存器
　4.6.3中断优先级判断
　4.6.4应用实例
　4.7dma控制器
　4.7.1简要说明
　4.7.2bdma的寄存器
　4.7.3bdma的结构
　4.7.4bdma自动重装模式
　4.8a/d和d/a转换器
　4.8.1内部结构
　4.8.2基本操作
　4.8.3应用实例
　4.9其他接口
　习题
第5章　嵌入式系统的软件
　5.1嵌入式系统软件的开发方式
　5.1.1嵌入式系统的软件
　5.1.2软硬件结合的方式
　5.2嵌入式系统软件的结构
　5.2.1软件的层次结构
　5.2.2嵌入式软件的分类
　5.3嵌入式linux系统的软件
　5.3.1linux操作系统、中间件、应用层程序的关系
　5.3.2嵌入式linux中的中间件
　习题
第6章　嵌入式网络与协议栈
　6.1嵌入式网络
　6.2嵌入式系统的联网
　6.2.1网络连接方式
　6.2.2开放式系统互连模型
　6.2.3通信方式
　6.3基于网络的嵌入式系统设计
　6.3.1通信分析
　6.3.2系统性能分析
　6.3.3网络分配与调度
　6.4嵌入式internet
　6.4.1嵌入式internet概述
　6.4.2嵌入式internet的应用
　6.4.3嵌入式internet的原理
　6.4.4嵌入式tcp/ip
　6.5蓝牙技术
　6.5.1蓝牙技术及特点
　6.5.2蓝牙协议栈
　习题
第7章　嵌入式操作系统
　7.1操作系统简介
　7.2嵌入式操作系统和实时系统
　7.2.1嵌入式系统的概念
　7.2.2实时操作系统的基本概念
　7.2.3嵌入式实时系统
　7.2.4嵌入式操作系统的功能
　7.3常用的嵌入式操作系统
　7.3.1嵌入式linux
　7.3.2vxworks
　7.3.3windows ce
　7.3.4nucleus plus
　7.3.5μc/os-ⅱ
　7.3.6symbian os
　7.3.7qnx
　7.4μc/os-ⅱ操作系统介绍
　7.4.1μc/os-ⅱ操作系统的组织结构
　7.4.2μc/os-ⅱ内核
　7.4.3μc/os-ⅱ任务管理
　7.4.4μc/os-ⅱ时间管理
　7.4.5μc/os-ⅱ内存管理
　7.4.6μc/os-ⅱ任务之间的通信与同步
　习题
第8章　嵌入式linux的开发环境
　8.1嵌入式linux开发环境综述
　8.2程序生成工具gcc工具链
　8.2.1gnu 工具
　8.2.2gcc交叉编译工具集合的使用
　8.2.3c语言库
　8.2.4elf文件格式
　8.3工程管理工具make和makefile
　8.3.1make工具和makefile
　8.3.2makefile的实例
　8.3.3自动生成makefile
　8.4gdb调试工具
　8.4.1gdb调试在嵌入式系统中的应用
　8.4.2远程gdb调试
　8.4.3gdb的安装与使用
　8.4.4使用gdbstub实现调试用户程序
　8.4.5使用gdbserver调试
　8.5主机开发环境设置
　8.5.1串口终端工具
　8.5.2tftp
　8.5.3nfs
　习题
第9章　嵌入式linux系统的组成和构建
　9.1嵌入式linux系统的结构
　9.1.1嵌入式linux系统的组成
　9.1.2嵌入式linux构建的基本工作
　9.2嵌入式linux的bootloader
　9.2.1bootloader的开发要点
　9.2.2bootloader的结构
　9.2.3u-boot概述
　9.2.4u-boot的结构和使用
　9.2.5u-boot的生成和使用
　9.2.6u-boot的启动流程
　9.2.7u-boot的扩展
　9.3嵌入式linux内核的构建
　9.4根文件系统
　9.4.1linux下的文件系统
　9.4.2嵌入式linux的文件系统介绍
　9.4.3linux的根文件系统
　习题
第10章　嵌入式linux系统内核原理和移植
　10.1linux内核概述
　10.1.1linux内核的结构
　10.1.2arm处理器上运行的linux系统
　10.2linux内核的移植工作
　10.2.1arm-linux系统的移植
　10.2.2arm-linux系统的初始化过程
　10.2.3压缩内核的入口
　10.2.4非压缩内核的入口
　10.3基于s3c2410的移植工作
　10.3.1移植的内容
　10.3.2处理器类型支持
　10.3.3中断系统的移植
　10.3.4定时器的移植
　10.3.5编译和配置选项
　习题
第11章　嵌入式linux系统的驱动程序
　11.1linux驱动程序的概念
　11.1.1linux驱动程序的种类
　11.1.2linux设备文件
　11.2linux内核编程
　11.2.1内存访问接口
　11.2.2内核模块编写的注意事项
　11.2.3内核模块的作用
　11.2.4内核模块的编写
　11.3linux驱动程序的编写基础
　11.3.1驱动程序的框架
　11.3.2驱动程序的基本操作
　11.3.3驱动程序中使用中断
　11.3.4竞态处理
　11.3.5阻塞操作
　11.3.6异步操作
　11.4嵌入式linux中的几种驱动程序
　11.4.1内存设备驱动程序
　11.4.2misc驱动程序框架
　11.4.3帧缓冲驱动程序
　11.4.4tty驱动程序
　11.4.5回环块设备驱动程序
　11.4.6mtd驱动程序
　11.4.7回环网络设备驱动
　习题
第12章　嵌入式系统的实现和调试
　12.1嵌入式系统的实现
　12.2嵌入式系统的软件测试
　12.2.1测试的目的
　12.2.2何时开始测试
　12.2.3测试内容和测试方法
　12.2.4测试实例的选择
　12.2.5何时停止测试
　12.2.6测试和维护
　12.2.7评估测试的覆盖率
　12.2.8性能测试
　12.3嵌入式系统的调试
　12.3.1模拟调试
　12.3.2远程调试器与调试内核
　12.3.3rom仿真器
　12.3.4在线仿真器
　12.3.5bdm
　12.3.6示波器、存储示波器和逻辑分析仪
　12.4嵌入式系统设计中的若干问题
　12.4.1功耗问题
　12.4.2电磁兼容性问题
习题