全书共十五章,主要介绍直升机的飞行及与飞行密切相关的有关系统,其中包括:第一章 概论;第二章 直升机的一般介绍;第三章悬停及垂直飞行;第四章水平飞行;第五章 起飞、爬升及下降、着陆;第六章 自转飞行;第七章 盘旋/螺旋飞行;第八章 机动飞行;第九章特殊飞行;第十章 在特殊环境下的飞行;第十一章 平衡、稳定性和操纵性;第十二章 无人直升机;第十三章 操纵系统;第十四章动力和传动系统;第十五章直升机动力学。这些章节基本涵盖了飞行中所遇到的大部分问题。其中第十二章有关无人直升机的内容在其他直升机著作中很少论述。鉴于无人直升机是一个综合性系统,目前正处在热点发展阶段,涉及一些新的设计思想、控制理论和试验技术等问题,所以该章内容仅供参考。