自动控制理论

第1章 自动控制系统概述
1.1 引言
1.2 闭环控制系统的原理
1.3 自动控制系统的发展简史
1.4 自动控制系统的组成和常用术语
1.5 自动控制系统的类型
习题
第2章 数学基础与数学模型
2.1 数学基础
2.2 物理系统的微分方程描述
2.3 传递函数
2.4 方框图与信号流图
2.5 状态方程及差分方程
2.6 MATLAB的模型建立方法
习题
第3章 系统分析与设计基础
3.1 时域响应法基础
3.2 频域法基础
3.3 根轨迹法基础
3.4 状态空间法基础
3.5 MATLAB在系统分析与设计基础中的应用
习题
第4章 线性定常连续系统分析
4.1 稳定性分析
4.2 稳态误差分析
4.3 动态性能分析
4.4 能控性和能观性分析
4.5 MATLAB在线性连续定常系统分析中的应用
习题
第5章 线性连续定常系统的设计
5.1 引言
5.2 控制系统的性能指标与校正方式
5.3 基本控制器
5.4 频率域设计法
5.5 根轨迹设计法
5.6 综合设计法
5.7 状态空间法设计
5.8 MATlAB在系统设计中的应用
习题
第6章 离散控制系统
6.1 引言
6.2 z变换与z反变换
6.3 脉冲传递函数
6.4 离散系统的稳定性
6.5 离散控制系统稳态误差的计算
6.6 离散控制系统动态性能的分析
6.7 离散控制系统的设计
6.8 MATlAB在离散系统中的应用
习题
第7章 自动控制系统中的非线性问题
7.1 非线性控制系统的特点
7.2 非线性特性的线性化
7.3 典型本质非线性特性及其对控制系统的影响
7.4 描述函数法
7.5 相平面法
7.6 MATLAB在非线性系统中的应用
习题
参考文献