《理论力学》是编写组全体老师（金江）长期教学心得体会的总结，具有逻辑清晰、通俗易懂、结合实际、宜于教学的特点。本书内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会在2008年制定的“理论力学课程教学基本要求”编写的，内容包括静力学（含静力学公理、物体体系的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体简单运动、点的合成运动、刚体平面运动等），动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。《理论力学》可作为高等学校工科本科的工程力学、机械工程、土木工程、交通工程、航空航天工程等专业理论力学的教材，也适合作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可以作为有关工程技术人员的参考书。
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