本书根据“高等学校工科理论力学课程教学基本要求”组织编写，依照培养“应用型”技术人才的目标，按照少学时的要求精选教学内容进行修订和编撰，以供教学使用。本书的编写意在加强基本理论及应用，让学生能更好地掌握理论力学的基本理论并能正确应用这些理论去解决工程实际中的力学问题，因此编写从改变传统教材人手，以“应用，，为主线来组织教学，在基本理论的论述上力求做到清晰、简练，避免烦琐的理论推导和叙述，重点放在方法的应用上，结合后续课程的内容，在分析、计算上表现其特点，以提高学生的实际应用水平。在静力学体系上，结合多种机械结构的力学分析，在应用方法上进行详尽的叙述、分析，而对“运动学”和“动力学”部分，也以“应用”为主线，避免过多的理论分析和论述，重在原理和方法。由于课时有限，本书未编入动力学普遍方程和拉格朗日方程及机械振动基础，但保留了机械工程时有应用的碰撞基本理论及其应用。
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