马可·波罗
诞生于旅行世家
童年生活
期盼父亲回国的日子
第一次离开威尼斯
同父亲辗转来到东方
从新疆到元朝都城
受到忽必烈的赏识
马可·波罗眼中的大汗
在东方的见闻
在江南的感触
艰险为官路
为统一大业所做的努力
奉大汗之命出使别国
护送蒙古公主到波斯完婚
回到阔别已久的故乡
东方之行给波罗一家带来的巨变
狱中完成《马可·波罗游记》
最后的人生
《马可·波罗游记》引起的新航路开辟
永远的巨人
大卫·利文斯通
贫困的童年生活
立志传教
初入南非
被迫北上探险
发现赞比西河
罪恶的奴隶贸易
向非洲内陆进军
抵达安哥拉
发现维多利亚瀑布
横越中非的最后旅程
回国后的荣誉
再入非洲
三探希雷河
有喜有悲的旅途
艰难勘探路
被迫召回
尼罗河溯源
摆脱不了的病魔
陌生人来访
最后的探险