张毅、罗元、徐晓东编写的这本《移动机器人技术基础与制作》共分11章,内容包括移动机器人运动 学与动力学、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人 的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、智能声控机器人的制作等。本书内容丰 富、条理清晰,从理论与实践出发,结合作者研究过程中的一些心得体会,在简单阐述理论的基础上,通 过实际例子来讲解,力求使读者能较快掌握移动机器 人基础与制作方面的相关知识。 《移动机器人技术基础与制作》可作为自动化、计算机、电子信息、机械工程等相关专业本科生和研 究生教材,也可供相关教学、科研与工程技术人员阅 读和参考。