结构弱抖振滑模控制理论及应用

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 结构滑模控制的研究现状
1.3 滑模控制系统的抖振问题
1.4 本书的主要研究工作
参考文献
第2章 连续时间系统弱抖振滑模控制
2.1 引言
2.2 连续时间滑模控制的特性
2.2.1 滑模的存在和到达条件
2.2.2 变结构控制匹配条件及不变性
2.3 切换函数的设计
2.3.1 极点配置
2.3.2 二次型最优控制
2.3.3 特征向量任置
2.4 建筑结构的准滑模控制
2.4.1 结构运动方程
2.4.2 基于全状态反馈的准滑模控制
2.4.3 基于有限状态反馈的准滑模控制
2.4.4 仿真研究
2.5 本章小结
参考文献
第3章 离散时间系统弱抖振滑模控制
3.1 引言
3.2 离散时间滑模控制的特性
3.2.1 离散滑模控制描述
3.2.2 准滑动模态
3.2.3 离散滑模的存在性和可达性
3.2.4 离散滑模控制的不变性
3.3 切换函数的设计
3.3.1 极点配置
3.3.2 二次型最优控制
3.4 结构离散滑模控制的组合趋近律方法
3.4.1 结构的离散时间运动方程
3.4.2 离散指数趋近律控制的抖振分析
3.4.3 基于组合趋近律的控制器设计
3.4.4 仿真研究
3.5 本章小结
参考文献
第4章 结构基于模态空间的滑模控制
4.1 引言
4.2 振型与自振频率
4.3 振型的正交性
4.4 运动方程的解耦
4.5 振型叠加法
4.6 基于模态空间的滑模控制
4.6.1 切换面的确定
4.6.2 滑模控制律的设计
4.7 仿真研究
4.8 本章小结
参考文献
第5章 结构的弱抖振模糊滑模控制
5.1 引言
5.2 结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制
5.2.1 控制系统的运动方程
5.2.2 基于全状态反馈的模糊滑模控制
5.2.3 基于有限状态反馈的模糊滑模控制
5.2.4 仿真研究
5.3 建筑结构离散滑模控制的模糊趋近律方法
5.3.1 基于模糊趋近律的控制器设计
5.3.2 仿真研究
5.4 本章小结
参考文献
第6章 结构基于神经网络的弱抖振滑模控制
6.1 引言
6.2 结构基于RBF网络切换增益调节的滑模控制
6.2.1 结构的运动方程
6.2.2 基于RBF网络调节的控制器设计
6.2.3 仿真研究
6.3 结构基于RBF神经网络的离散滑模控制
6.3.1 控制系统的离散运动方程
6.3.2 滑模控制器设计
6.3.3 仿真研究
6.4 本章小结
参考文献
第7章 时滞系统的弱抖振离散滑模控制
7.1 引言
7.2 时滞系统离散滑模控制的组合趋近律方法
7.2.1 时滞系统的离散时间运动方程
7.2.2 基于组合趋近律的控制器设计
7.2.3 仿真研究
7.3 时滞系统离散滑模控制的模糊趋近律方法
7.3.1 基于模糊趋近律的控制器设计
7.3.2 数值分析
7.4 本章小结
参考文献
第8章 带有补偿器的结构弱抖振滑模控制
8.1 引言
8.2 带有补偿器的模糊滑模控制器设计
8.2.1 系统的运动方程
8.2.2 补偿器和切换面的设计
8.2.3 控制器的设计
8.2.4 仿真研究
8.3 ATMD——结构带有补偿器的模糊滑模控制
8.3.1 运动方程
8.3.2 基于指数趋近律的滑模控制
8.3.3 带有补偿器的模糊滑模控制
8.3.4 仿真研究
8.4 本章小结
参考文献
第9章 混合控震系统的弱抖振模糊滑模控制
9.1 引言
9.2 单输入非线性控制系统的滑模控制
9.3 基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法
9.3.1 控制系统的运动方程
9.3.2 切换面的确定
9.3.3 控制律的设计
9.3.4 仿真研究
9.4 带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制
9.4.1 控制系统的运动方程
9.4.2 切换面的确定
9.4.3 控制律的设计
9.4.4 仿真研究
9.5 本章小结
参考文献