单片机技术与项目训练

项目1 一个简单的实例与编程环境
任务1—1 硬件系统的认识和连接
子任务1—1—1 熟悉宝贝车机器人的硬件系统
子任务1—1—2 连接硬件系统
任务1—2 KeilμVision2软件的使用
子任务1—2—1 新建和保存工程
子任务1—2—2 添加程序到新建工程
任务1—3程 序的下载和串口调试器的使用
子任务1—3—1 下载程序到单片机
子任务1—3—2 I确使用串口调试器
思考题1

项目2 闪烁的彩灯
任务2—1 单灯闪烁的控制实现
子任务2—1—1 单灯闪烁的控制
子任务2—1—2 单片机结构认识一
子任务2—1—3 单片机引脚的识读
任务2—2 闪烁彩灯的控制实现
子任务2—2—1 闪烁的彩灯制作
子任务2—2—2 单片机并行i／O口的初识
子任务2—2—3 MCS—51内部存储器的认识
思考题2

项目3 宝贝车机器人的安装与调试
任务3—1 机器人的组装
子任务3—1—1 准备组装工具
子任务3—1—2 宝贝车机器人的主要部件安装
任务3—2伺服电动机及其调试
子任务3—2—1 了解伺服电动机
子任务3—2—2 伺服电动机的调试
思考题3

项目4 宝贝车机器人的行走
任务4—1宝贝车机器人向前行走
子任务4—1—1 宝贝车机器人向前行走的控制程序设计
子任务4—1—2 延时控制子程序的分析和设计
任务4—2 宝贝车机器人向后行走
子任务4—2—1 宝贝车机器人向后行走的控制程序设计
子任务4—2—2 MCS-51单片机定时器／计数器的认识
子任务4—2—3 用定时器实现机器人向后行走
任务4—3 宝贝车机器人的匀加速／匀减速行走
子任务4—3—1 宝贝车机器人匀变速运动的程序设计
子任务4—3—2 MCS一51单片机中断系统的认识
子任务4—3—3 用定时器中断方式实现宝贝车机器人的运动
思考题4

项目5 宝贝车机器人的触觉导航
任务5—1 宝贝车机器人触觉开关的安装和测试
子任务5一1—1 宝贝车机器人触觉开关的安装
子任务5—1—2 宝贝车机器人触觉开关的测试
任务5—2 宝贝车机器人的触觉导航
子任务5—2—1 宝贝车机器人基本行走的C语言编程
子任务5—2—2 宝贝车机器人触觉导航的C语言编程
任务5—3 宝贝车机器人触觉导航的人工智能
思考题5

项目6 宝贝车机器人的LCD界面
任务6—1 LCD的认识及其驱动程序的编写
子任务6—1—1 LCD及其与单片机的接口
子任务6—1—2 LCDl602驱动程序的设计
任务6—2 宝贝车机器人的LCD显示
子任务6—2—1 LCD显示时钟
子任务6—2—2 宝贝车机器人行走状态的LCD显示
思考题6

项目7 宝贝车机器人的红外线导航
任务7—1 红外线发射器与检测器组的安装和测试
子任务7—1—1 红外线发射器和检测器组的安装
子任务7—1—2 测试红外线检测器组
任务7—2 机器人的红外线导航和C语言编程
子任务7—2—1 红外线检测范围的调整
子任务7—2—2 检测和躲避障碍物
任务7—3 高性能的红外线导航
任务7—4 俯视检测器
思考题7

项目8 宝贝车机器人的红外线距离检测
任务8—1 红外线检测距离
子任务8—1—1 红外线距离检测的原理与测试
子任务8—1—2 宝贝车机器人红外线检测距离的实现
任务8—2 尾随跟踪小车
子任务8—2—1 系统的闭环控制
子任务8—2—2 对尾随车编程
任务8—3 跟踪条纹带
子任务8—3—1 搭建和测试路线
子任务8—3—2 绝缘带路径排错
子任务8—3—3 跟踪条纹带的实现
思考题8

项目9宝贝车机器人的串行通信
任务9—1 RS一232电平和TTL电平转换电路的设计
子任务9—1—1 串行通信的初步认识
子任务9—1—2 串行通信的RS一232C接口标准
任务9—2 串口通信程序的设计
子任务9—2—1 MC：S一51串行接口认识
子任务9—2—2 hellorobot：程序的设计分析
子任务9—2—3 数据传输回显程序的设计
思考题9
参考文献