跟我学PLC编程、仿真和调试（双色版）

前言 1 下载和安装GX Developer 1.1 如何得到GX Developer 1.2 GX Developer的安装 2 在GX Developer平台上编程 2.1 使用GX Developer编程 2.1.1 打开GX Developer 2.1.2 开始创建一个新的PLC用户软件 2.1.3 开始编程工作 2.1.4 使用列袁法编程 2.1.5 使用状态转移图编程 2.1.6 查找与替换 2.2 编程后的辅助工作 2.2.1 检查设计的工程 2.2.2 如何提高程序可读性 2.2.3 全面审视“工程数据列表” 2.2.4 保存工程文档 2.2.5 老版本软件的使用 2.2.6 打印工程文件 2.2.7 重复几点说明 2.3 使用SFC进行编程 2.3.1 进入SFC工作界面 2.3.2 各种结构的SFC图形 2.3.3 SFC图形与梯形图的相互转换 2.4 文件寄存器的使用 2.4.1 文件寄存区的开辟和使用 2.4.2 操作实例 3 “仿真法”调试PLC中的程序 3.1 使用仿真软件 3.1.1 GX Developer自身附带的仿真功能 3.1.2 仿真开始前的准备过程 3.2 仿真操作原理 3.2.1 仿真系统的构成 3.2.2 仿真系统的局限性 3.3 准备仿真操作 3.3.1 生成虚拟的PLC 3.3.2 生成“I／O系统设定” 3.3.3 随机手动输入 3.3.4 选定观察界面 3.4 进行仿真操作 3.4.1 步骤 3.4.2 返工 3.5 SFC编程时的仿真 3.6 退出仿真功能 3.7 仿真实例 3.7.1 简单的演示 3.7.2 一个编制“I／O系统设定”的练习 3.7.3 使用仿真工具的注意事项 4 程序下载 4.1 建立起计算机PC和PLC之间的关系 4.1.1 建立通信关系 4.1.2 GX Developer平台上信号的传输 4.2 将控制软件下载到PLC中 4.2.1 基本操作 4.2.2 下载控制软件到PLC中的其他方法 5 调试PLC中的程序 5.1 利用PLC本身的指示灯作为监控，调试PLC系统 5.1.1 PLC自带的I／O端口指示灯 5.1.2 从试运行中，通过观察指示灯测试软件 5.1.3 示例1：移动灯光 5.1.4 示例2：灯的多位控制” 5.2 利用调试平台进行测试 5.2.1 启动调试平台 5.2.2 实时修改软件 5.3 嵌入自编的数字存储器软件 5.3.1 嵌入“调试记录模块” 5.3.2 设置指定的输入数据 5.4 调试过程的一般原则和过程 6 逻辑控制系统编程基础 6.1 软件基础知识的回顾 6.1.1 初步了解PLC的软件资源 6.1.2 PLC的运行方式 6.2 基本逻辑关系 6.2.1 共同的逻辑特征 6.2.2 三种不同表达方式 6.2.3 反馈的使用 6.3 PLC的基本指令集 6.3.1 基本指令集 6.3.2 基本指令集的补充 7 基本逻辑控制系统 7.1 基本逻辑控制系统概述 7.1.1 PLC控制和继电器一接触器控制系统的关系 7.1.2 PLC控制和继电器一接触器控制系统的差异 7.2 基本逻辑控制系统实例 7.2.1 电动机控制电路 7.2.2 其他电动机控制电路 7.3 “步进式”控制系统 7.3.1 顺序控制和步进控制 7.3.2 步进控制专用指令 7.3.3 步进控制实例 7.3.4 直接在SFC界面进行步进控制编程 8 扩展PLC系统的功能 8.1 PLC系统获取信息能力的进步 8.1.1 从仅获取／输出开关量扩展到获取／输出模拟量 8.1.2 获取／输出信息的方式 8.2 PLC信息处理能力的进步 8.2.1 硬件性能提高 8.2.2 从开关量的“位”信息扩展到“字”信息 8.2.3 从仅处理“位”扩展到处理“字”的能力 8.2.4 扩展了对数据进行预处理的能力 8.3 不断增强的通信功能 8.3.1 PLC中通信功能的使用 8.3.2 PLC中有关通信功能的接口和指令 8.3.3 通信功能与网络 8.4 PLC系统的应用指令集 8.4.1 PLC应用指令集简介 8.4.2 与应用指令直接相关的其他信息 8.4.3 与程序流程直接相关的指令 8.4.4 进行数据运算、比较和运送的指令 8.4.5 数据(位、字节、字)、数码的运算、处理和转换 8.4.6 其他特殊专用指令 8.4.7 特殊专用模块的初始化和控制用指令 8.4.8 其他应用指令 8.5 应用实例 8.5.1 原始数据的平均滤波 8.5.2 原始数据的加权平均滤波 8.5.3 A／D模块应用实例 8.5.4 专用输出的接口模块D／A 8.5.5 初始状态指令IST使用实例 8.5.6 通信模块RS232-IF使用实例 9 电梯控制系统 9.1 电梯控制系统硬件的构成 9.1.1 主要电路介绍 9.1.2 PLC控制系统主要硬件 9.2 电梯控制软件(电梯运动部分)的主要构成 9.2.1 运动控制决策 9.2.2 运动控制决策的实施 9.2.3 设计思想转变成为逻辑运算的流程图 9.2.4 梯形图 9.2.5 本模块软件的仿真调试 9.2.6 本模块所使用的软件资源 9.3 电梯基本系统的联动仿真 9.3.1 模拟“轿厢位置”基本动作和信号 9.3.2 模拟“轿厢运动”的基本信号 9.3.3 模拟“轿厢停靠”的基本信号 9.3.4 电梯的简化联动仿真 9.4 电梯软件(运行、停靠及“平层”控制部分) 9.4.1 主电动机驱动 9.4.2 电梯保护软件 9.5 模拟(仿真)电梯的使用过程 9.5.1 I／O系统设定袁 9.5.2 模拟“轿厢”位置和平层信号的附加程序 9.5.3 仿真实例 9.5.4 仿真调试 10 电加热温度控制系统 10.1 电加热系统简介 10.1.1 工艺装置 10.1.2 装置的控制系统 10.2 电加热控制系统分析 10.2.1 加热系统控制器 10.2.2 电功率控制方案 10.3 被控对象——加热器的数学模型 10.4 全系统仿真 参考文献