航海模拟器

前言
第O章　绪论
　0.1　《STCW公约》对航海模拟器的相关规定
　　0.1.1　模拟器的使用
　　0.1.2　应用模拟器进行培训和适任评估的范围
　　0.1.3　模拟器的性能标准
　　0.1.4　模拟器的种类
　　0.1.5　模拟器的分级
　0.2　航海模拟器的发展展望
　　0.2.1　模拟器的用途和发展趋势
　　0.2.2　物理真实感
　　0.2.3　行为真实感
　　0.2.4　环境真实感
　　0.2.5　多本船系统
　0.3　本书的主要内容
　参考文献
第1章　系统基本结构
　1.1　教练员站
　　1.1.1　教练员站配置
　　1.1.2　教练员站功能
　1.2　主本船
　　1.2.1　驾驶台设备（仪表）的配置
　　1.2.2　视景系统
　　1.2.3　船舶运动数学模型
　1.3　副本船
　参考文献
第2章　船舶运动数学模型
　2.1　船舶六自由度运动数学模型
　　2.1.1　两种坐标系
　　2.1.2　船舶四自由度运动方程式
　　2.1.3　船舶纵摇与升沉耦合运动数学模型
　2.2　船体水动力的计算模型
　　2.2.1　船体上惯性水动力导数的计算模型
　　2.2.2　小漂角运动时黏性水动力的计算模型
　　2.2.3　大漂角运动时黏性水动力的计算模型
　　2.2.4　横摇运动黏性水动力的计算模型
　2.3　主操纵力的计算模型
　　2.3.1　定距桨推力及转矩计算模型
　　2.3.2　定距桨沉深横向力和力矩计算模型
　　2.3.3　主机特性计算模型
　　2.3.4　舵力特性计算模型
　　2.3.5　舵机特性计算模型
　　2.3.6　变距桨推力及转矩计算模型
　　2.3.7　平推桨推力计算模型
　　2.3.8　喷水推进器计算模型
　2.4　附属操纵力的计算模型
　　2.4.1　锚链力计算模型
　　2.4.2　缆绳张力计算模型
　　2.4.3　拖船动力计算模型
　　2.4.4　艏侧推作用力计算模型
　2.5　环境干扰力的计算模型
　　2.5.1　风的干扰力计算模型
　　2.5.2　一阶波浪力计算模型
　　2.5.3　二阶波浪力计算模型
　　2.5.4　流的动力计算模型
　　2.5.5　浅水效应计算模型
　　2.5.6　岸壁效应计算模型
　　2.5.7　船间效应计算模型
　　2.5.8　船舶碰码头作用力计算模型
　2.6　船舶运动数学模型解算流程
　　2.6.1　船舶运动数学模型的数值求解算法
　　2.6.2　航海模拟器中船舶运动数学模型的解算流程
　参考文献
第3章　视景系统
第4章　模拟驾驶舱及驾驶台仪器设备
第5章　网络通信技术
附录 DNV关于航海模拟器的性能标准
彩图