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基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟

基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟

定 价:¥42.00

作 者: 敖文刚 ,杜力 ,黄勇刚 等著
出版社: 科学出版社
丛编项:
标 签: 科学与自然 力学

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ISBN: 9787030380258 出版时间: 2013-06-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 205 字数:  

内容简介

  敖文刚、杜力、黄勇刚、李勤编著的《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》系统地介绍 了运用MATIAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程,主要内容包括点的运动过 程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运动学综合运用过程分析与 模拟、动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。本书首先基于图形 用户界面的形式对力学问题进行了分析,从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型(运动微分方程组), 然后对运动变量方程组进行数值求解,最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。 《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》适合力学、土木、机械等工科专业的本科生、研究生 ,以及对运动学、动力学过程分析感兴趣的读者阅读 。

作者简介

  敖文刚,男,1976年11月生,工学硕士。主要研究方向:工程力学。2000年7月毕业于四川大学工程力学专业。2000年7月至今在重庆工商大学从事工程力学的教学和科研。先后主持或参与国家自然科学基金、重庆市科委一般项目和攻关项目、重庆市教委科技研究项目和工商大学校内课题共10项,主编、参编专著、教材3部;以第一作者发表学术论文近20篇,其中CSCD收录5篇。

图书目录

第1章  MATLAB简介   1.1  关于MATLAB的介绍   1.2  MATLAB中的矩阵和向量及其操作   1. 3  MATLAB中常微分方程的求解   1.4  MATLAB图形用户界面基础   1.5  MATLAB编程基础[1]   1.6  运用图形用户界面求解运动学问题实例 第2章  点的运动学分析   2.1  滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4]   2. 2  螺线运动分析与模拟[4]   2. 3  以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[钔 第3章  点的合成运动分析与模拟   3.1  曲柄导杆机构运动分析与模拟[4]   3.2  双滑块机构运动分析与模拟   3.3  牛头刨床机构运动分析与模拟1 第4章  刚体平面运动分析   4.1  曲柄滑块机构运动分析与模拟[4]   4.2  等边三角板运动分析与模拟[4] 第5章  运动学综合运用分析   5.1  轻型杆式推钢机运动分析与模拟   5.2  放大机构运动分析与模拟   5. 3  刨床机构运动分析与模拟   5.4  曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟 第6章  动力学三大定理综合应用   6.1  均质杆运动动力学分析与模拟[5]   6.2  带可滑动质量块单摆(摆球)动力学分析与模拟[剞   6.3  均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4]   6.4  双滑块机构动力学分析与模拟[4]   6.5  弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4] 第7章  运用拉格朗日方程分析动力学问题   7.1  双摆运动的分析与模拟[4]   7.2  圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5]   7. 3  双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5] 参考文献  

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