欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册

第 1 章PLC概述11?1PLC简介1
1?1?1PLC的定义1
1?1?2PLC的基本功能与特点1
1?1?3PLC的应用和分类3
1?1?4欧姆龙PLC简介5
1?2PLC的组成及工作原理7
1?2?1PLC的组成7
1?2?2PLC的工作原理12
1?3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较13
1?3?1PLC与继电器控制系统的比较13
1?3?2PLC与微型计算机控制系统的比较14
1?3?3PLC与单片机控制系统的比较15
1?3?4PLC与DCS的比较15

第 2 章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统172?1主机单元17
2?1?1主机单元的命名及性能17
2?1?2主机单元的外形及面板说明19
2?1?3主机单元的I/O23
2?2扩展单元25
2?2?1CPM1A扩展单元25
2?2?2CJ扩展单元27
2?3存储器的数据类型与寻址方式29
2?3?1数制及数据格式29
2?3?2I/O存储器区域及通道编号29
2?3?3地址指定34

第 3 章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用353?1PLC编程语言35
3?1?1梯形图语言35
3?1?2语句表37
3?1?3顺序功能图语言38
3?2CX?One软件包38
3?2?1CX?One软件包介绍38
3?2?2CX?One软件包的安装39
3?2?3CX?One软件包的卸载40
3?3CX?Programmer编程软件的使用41
3?3?1CX?Programmer的窗口组件41
3?3?2新工程的创建59
3?3?3程序的编写与编辑61
3?3?4程序的编译67
3?3?5在线工作67
3?4CX?Simulator仿真软件的使用71

第 4 章欧姆龙CP1H的基本指令734?1时序输入指令73
4?1?1基本输入指令73
4?1?2电路块操作指令76
4?1?3连接型微分指令77
4?1?4位测试类指令80
4?2时序输出指令83
4?2?1基本输出指令83
4?2?2微分输出指令84
4?2?3置位/复位指令85
4?2?4存储/保持指令87
4?3定时器指令90
4?3?1通用定时器指令91
4?3?2高速定时器及超高定时器指令92
4?3?3累计定时器指令93
4?3?4长时间定时器指令95
4?3?5多输出定时器指令96
4?4计数器指令98
4?4?1减法计数器指令99
4?4?2可逆计数器指令101
4?4?3定时/计数器复位指令102
4?5时序控制指令103
4?5?1结束与空操作指令103
4?5?2互锁指令104
4?5?3转移指令109
4?5?4循环指令113
4?6CP1H基本指令的应用115
4?6?1三相交流异步电动机的星?三角降压启动控制115
4?6?2用4个按钮控制1个信号灯118
4?6?3简易6组抢答器的设计120第 5 章欧姆龙CP1H的常用功能指令1255?1数据处理指令125
5?1?1数据传送指令125
5?1?2数据比较指令136
5?1?3数据移位指令151
5?1?4数据转换指令167
5?2算术运算指令183
5?2?1加法运算指令183
5?2?2减法运算指令187
5?2?3自加/自减指令191
5?2?4乘法运算指令193
5?2?5除法运算指令195
5?3浮点数运算指令199
5?3?1浮点转换指令200
5?3?2浮点比较指令204
5?3?3浮点运算指令204
5?3?4弧度、三角函数指令205
5?3?5双精度浮点数运算指令206
5?3?6特殊运算指令207
5?4逻辑运算指令212
5?4?1逻辑“与”指令212
5?4?2逻辑“或”指令213
5?4?3逻辑“异或”指令214
5?4?4逻辑“同或”指令215
5?4?5逻辑“取反”指令216
5?5表格数据处理指令217
5?5?1堆栈指令217
5?5?2表格处理指令223
5?6数据控制指令230
5?6?1限位、死区/静区控制指令230
5?6?2时分割比例输出指令232
5?6?3缩放指令235
5?6?4数据平均化指令238
5?7显示功能指令239
5?7?1消息显示指令239
5?7?2LED数码管显示/控制指令241
5?8实时时钟指令244
5?8?1日历加/减法指令244
5?8?2时钟转换指令246
5?8?3时钟校正指令247
5?9特殊指令248
5?9?1进位指令248
5?9?2周期时间的监视时间设定指令248
5?9?3状态标志指令249

第 6 章欧姆龙CP1H的高级功能指令2506?1子程序指令250
6?1?1子程序调用/进入/返回指令250
6?1?2全局子程序调用/进入/返回指令255
6?2I/O单元用指令257
6?2?1七段解码器指令257
6?2?2七段显示指令259
6?2?3数字式开关指令262
6?2?410键输入指令264
6?2?516键输入指令267
6?2?6矩阵键盘输入指令269
6?3中断控制及指令271
6?3?1CP1H的中断功能271
6?3?2中断控制指令273
6?3?3直接模式中断控制274
6?3?4计数器模式中断控制277
6?3?5定时器模式中断控制279
6?4高速计数器控制282
6?4?1高速计数器简介282
6?4?2高速计数器指令287
6?4?3高速计数器的使用步骤及设置291
6?4?4高速计数器的中断应用291
6?5脉冲输出控制298
6?5?1脉冲输出简介298
6?5?2脉冲输出指令302
6?5?3脉冲输出的使用步骤及设置309
6?5?4脉冲输出的应用309
6?6快速响应输入功能313
6?6?1快速响应输入分配313
6?6?2快速响应输入的系统设定315
6?6?3快速响应的使用步骤315

第 7 章数字量控制系统梯形图的设计方法3167?1梯形图的设计方法316
7?1?1根据继电?接触器电路图设计梯形图316
7?1?2用经验法设计梯形图318
7?2顺序控制设计法与顺序功能图321
7?2?1步与动作322
7?2?2有向连线与转换323
7?2?3顺序功能图的基本结构323
7?3常见的顺序控制编写梯形图的方法324
7?3?1启保停方式的顺序控制325
7?3?2转换中心方式的顺序控制326
7?4CP1H顺序控制327
7?4?1CP1H顺控指令327
7?4?2顺控指令方式的顺序功能图329
7?5单序列的CP1H顺序控制应用实例330
7?5?1液压动力滑台的PLC控制330
7?5?2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用334
7?5?3PLC在简易机械手中的应用341
7?6选择序列的CP1H顺序控制应用实例348
7?6?1LED灯控制348
7?6?2多台电动机的PLC启停控制353
7?6?3大小球分拣机的PLC控制360
7?7并行序列的CP1H顺序控制应用实例370
7?7?1人行道交通信号灯控制370
7?7?2双面钻孔组合机床的PLC控制375

第 8 章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制3878?1模拟量的基本概念387
8?1?1模拟量处理流程387
8?1?2模拟量的表示及精度388
8?1?3模拟量输入方法390
8?1?4模拟量输出方法390
8?2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元391
8?2?1CP1H内置模拟量输入/输出的功能391
8?2?2CP1H内置模拟量输入/输出的使用393
8?2?3模拟电位器与外部模拟设定输入397
8?3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元398
8?3?1CPM1A?AD041扩展模拟量输入单元399
8?3?2CPM1A?DA041扩展模拟量输出单元404
8?3?3CPM1A?MAD01扩展模拟量输入/输出单元409
8?3?4CPM1A?MAD11扩展模拟量输入/输出单元415
8?4PID闭环控制420
8?4?1模拟量闭环控制系统的组成420
8?4?2PID控制原理420
8?4?3PID功能指令424

第 9 章欧姆龙PLC的通信与网络4299?1数据通信的基础知识429
9?1?1数据传输方式429
9?1?2串行通信的分类429
9?1?3串行通信的数据通路形式431
9?1?4串行通信的接口标准432
9?1?5通信介质435
9?2计算机网络的基础知识436
9?2?1网络拓扑结构436
9?2?2网络协议437
9?2?3PLC的数据通信438
9?3欧姆龙PLC通信系统440
9?3?1欧姆龙PLC网络结构体系440
9?3?2欧姆龙PLC网络类型440
9?4CP1H系列PLC的串行通信441
9?4?1无协议通信442
9?4?2上位链接通信447
9?4?3Modbus?RTU简易通信452
9?4?4工具总线通信456
9?4?5串行PLC链接456
9?4?6NT链接通信462

第 10 章欧姆龙PLC的安装与维护46510?1PLC的安装465
10?1?1PLC安装注意事项465
10?1?2安装方法465
10?1?3扩展单元的安装467
10?2接线468
10?2?1接线注意事项468
10?2?2主机单元的电源接线469
10?2?3主机单元的接线470
10?2?4CPM1A扩展I/O单元的接线473
10?3PLC的维护和维修474
10?3?1检查和维护474
10?3?2异常及其处理475

附录479附录1指令速查集479
附录2特殊辅助继电器一览表493

参考文献509