第1章 概述
1.1 可编程控制器的产生和发展
1.1.1 什么是可编程控制器
1.1.2 可编程控制器从何处来
1.1.3 可编程控制器向何处去
1.2 可编程控制器的特点及应用领域
1.2.1 可编程控制器的特点
1.2.2 可编程控制器的应用领域
1.2.3 电器控制系统与可编程控制系统的比较
1.3 可编程控制器的性能指标
1.4 可编程控制器的分类
习题
第2章 可编程控制器的基础知识
2.1 PLC的基本组成
2.1.1 PLC的硬件组成
2.1.2 PLC的软件结构
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC的工作过程
2.2.2 PLC的扫描执行过程
2.3 PLC的编程语言
2.3.1 梯形图语言
2.3.2 语句表语言
2.3.3 功能表图语言
2.3.4 功能模块图语言
2.3.5 高级语言
习题
第3章 松下电工FP1系列可编程控制器
3.1 FP1系列PLC的系统配置
3.1.1 FP1系列PLC型号命名
3.1.2 FP1系列PLC的规格和性能特点
3.1.3 FP1系列PLC的基本性能
3.2 FP1系列PLC的编程元件
3.2.1 输入继电器(X)
3.2.2 输出继电器(Y)
3.2.3 内部继电器(R)
3.2.4 特殊内部继电器
3.2.5 定时器(T)/计数器(C)
3.2.6 数据寄存器(DT)
3.2.7 索引寄存器(IX、IY)
3.2.8 常数寄存器(K、H)
习题
第4章 FP1的指令系统
4.1 概述
4.2 FP1系列PLC基本指令系统
4.2.1 FP1基本顺序指令
4.2.2 FP1基本功能指令
4.2.3 控制指令
4.2.4 比较指令
4.3 FP1系列PLC高级指令
4.3.1 高级指令概述
4.3.2 数据传送指令
4.3.3 数据交换指令
4.3.4 算术运算指令
4.3.5 数据比较指令
4.3.6 逻辑运算指令
4.3.7 数据转换指令
4.3.8 数据移位指令
4.3.9 位操作指令
4.4 电动机的PLC控制
4.4.1 电动机的直接启动控制
4.4.2 电动机的间歇运行控制
4.4.3 电动机的正反转控制
4.4.4 两台电动机顺序控制
4.5 送料小车自动控制实例
4.5.1 送料小车自动控制设计
4.5.2 小车两处卸料自动控制设计
习题
第5章 FP1的特殊功能及高级模块
第6章 PLC的编程技术
第7章 NAISFPWINGR编程软件的使用
第8章 监控组态软件
附录A 松下功能指令简表
附录B 松下特殊数据寄存器表
参考文献