焊接过程传感与控制

绪论
0.1 焊接过程传感与控制的必要性
0.2 焊接过程传感与控制实例
0.3 焊接过程传感与控制的特点
0.4焊接过程的智能控制
0.5 本课程的任务
思考题及习题
参考文献
第1章 焊接过程典型物理量的传感方法
1.1 引言
1.2 焊接过程的典型物理量
1.3 传感器基本知识
1.3.1 传感器的概念
1.3.2 传感器的构成
1.3.3 传感器的分类
1.3.4 传感器的特性
1.4 位移传感器
1.4.1 电感式传感器
1.4.2 电容式传感器
1.4.3 电位器式传感器
1.4.4 应变片式传感器
1.4.5 光栅式传感器
1.4.6 超声波传感器
1.5 温度传感器
1.5.1 热电阻式温度传感器
1.5.2 热电偶式温度传感器
1.5.3 光纤温度传感器
1.5.4 红外温度传感器
1.6 视觉传感器
1.6.1 光电管
1.6.2 光敏半导体器件
1.6.3 光电位置传感器
1.6.4 电荷耦合器件
1.7 霍尔传感器
1.7.1 霍尔效应的基本原理
1.7.2 霍尔效应的主要特征
思考题及习题
参考文献
第2章 焊接过程的数据采集与信号处理
2.1 引言
2.2 基本概念
2.2.1 数据采集
2.2.2 信号
2.2.3 数据处理
2.3 数据采集
2.3.1 数据采集原理
2.3.2 数据采集系统
2.4 采集信号的预处理
2.4.1 数字滤波
2.4.2 信号补偿
2.4.3 平滑处理
2.5 信号分析与处理基础
2.5.1 信号分析
2.5.2 数字信号处理基础
2.6 数据采集与处理常用工具软件
2.6.1 LabVIEW简介
2.6.2 MATLAB简介
思考题及习题
参考文献
第3章 焊缝跟踪传感
3.1 概述
3.1.1 焊缝跟踪与智能化焊接
3.1.2 焊缝跟踪对传感器的要求
3.1.3 焊缝跟踪传感器的分类
3.2 电弧跟踪传感
3.2.1 基本原理
3.2.2 摆动扫描式电弧传感
3.2.3 旋转电弧传感
3.2.4 磁控电弧传感
3.2.5 并列双丝电弧传感
3.2.6  GTAW弧长传感
3.2.7 电弧跟踪传感器的应用
3.3 视觉传感焊缝跟踪
……
第4章 焊缝成形传感
第5章 焊接过程自动控制方法
第6章 焊接过程计算机控制系统的设计及其抗干扰
第7章 焊接过程计算机控制系统的接口设计
第8章 焊接过程传感与控制系统设计实例