理论力学

绪论

第一篇 静力学
引言
第1章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束与约束反力
§1-3 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面力系
§2-1 平面汇交力系
§2-2 平面力对点的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的简化
§2-4 平面任意力系的平衡条件及平衡方程
§2-5 物体系统的平衡、静定与超静定问题
§2-6 平面简单桁架的内力计算
习题
第3章 空间力系
§3-1 空间汇交力系
§3-2 力对轴的矩与力对点的矩
§3-3 空间力偶理论
§3-4 空间任意力系的简化
§3-5 空间任意力系平衡方程及其应用
§3-6 重心
习题
第4章 摩擦
§4-1 滑动摩擦
§4-2 摩擦角和自锁现象
§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4-4 滚动摩阻
习题

第二篇 运动学
引言
第5章 点的运动学
§5-1 用矢量法研究点的运动
§5-2 用直角坐标法研究点的运动
§5-3 用自然法研究点的运动
习题
第6章 刚体的简单运动
§6-1 刚体的平行移动
§6-2 刚体的定轴转动
§6-3 转动刚体内各点的速度与加速度
§6-4 定轴轮系的传动问题
§6-5 角速度与角加速度的矢量表示
习题
第7章 点的合成运动
§7-1 点的合成运动的概念
§7-2 点的速度合成定理
§7-3 点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体的平面运动
§8-1 概述
§8-2 平面图形内各点的速度分析基点法
§8-3 平面图形内各点的速度分析——瞬心法
§8-4 平面图形内各点的加速度分析——基点法
§8-5 刚体绕平行轴转动的合成
§8-6 运动学综合应用
习题

第三篇 动力学
引言
第9章 质点动力学的基本方程
§9-1 动力学的基本定律
§9-2 质点的运动微分方程
§9-3 质点动力学的两类基本
问题
习题
第10章 动量定理
§10-1 质量中心·动量和冲量
§10-2 质点和质点系动量定理
§10-3 质心运动定理
习题
第11章 动量矩定理
§11-1 转动惯量
§11-2 质点和质点系的动量矩
§11-3 质点和质点系的动量矩定理
§11-4 刚体绕定轴转动微分方程
§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§11-6 刚体平面运动微分方程
习题
第12章 动能定理
§12-1 力的功
§12-2 质点和质点系的动能
§12-3 质点和质点系的动能定理
§12-4 功率·功率方程·机械效率 
§12-5 势力场·势能·机械能守恒定律
§12-6 基本定理的综合应用
习题
第13章 达朗贝东原理
§13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
§13-2 质点系的达朗贝尔原理
§13-3 刚体惯性力系的简化
§13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
习题
第14章 虚位移原理
§14-1 约束·虚位移·虚功
§14-2 虚位移原理及其应用
习题
第15章 分析力学基础
§15-1 自由度和广义坐标
§15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§15-3 动力学普遍方程
§15-4 第二类拉格朗日方程
§15-5 拉格朗日方程的积分
习题
第16章 机械振动基础
§16-1 单自由度系统的自由振动
§16-2 计算系统固有频率的能量法
§16-3 单自由度系统有阻尼的自由振动
§16-4 单自由度系统的受迫振动
§16-5 减振与隔振的概念
习题

附录 主要符号参照表
部分习题参考答案
参考文献