《武器伺服系统工程实践》介绍了武器伺服系统的设计输入:战术技术指标和被控对象特性;给出经过;个产品验证的伺服系统的实用设计方法及达到主要战术技术指标的技术手段;详述了Ⅲ型ITAE最优伺服系统、自整定方法、模型参考自适应控制(MRAC)、智能PID、分数阶控制等先进控制方法的工程设计途径及成功应用的实例:分析了伺服系统设计者要关注的共性问题——数字控制技术、齿隙、结构谐振;《武器伺服系统的工程实践》还介绍了永磁同步电机(PMSM)驱动和构成具有自整定功能的一体化跟踪伺服系统产品的技术及应用;介绍了一体化开关磁阻电机(SRM)定位系统的研发:最后介绍了压制兵器定位控制及解耦、防空兵器射击线稳定及光电火控武器大系统中多伺服系统组合方法和对综合设计的研究。《武器伺服系统工程实践》适用于从事伺服系统研发、生产、鉴定、维护、使用的工程技术人员,也可供高校相关专业的教师、研究生、高年级学生参考使用。