机电传动与控制

第1章 绪论
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制的发展
1.2.1 机电传动的发展
1.2.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的组成和分类
1.3.1 机电传动控制系统的组成
1.3.2 机电传动控制系统的分类
习题与思考题
第2章 机电传动控制系统中的控制电动机
2.1 伺服电动机
2.1.1 直流伺服电动机及其控制
2.1.2 交流伺服电动机及其控制
2.2 步进电动机
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理
2.2.2 步进电动机的特点
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标
2.2.4 步进电动机的驱动与控制
习题与思考题
第3章 低压电器及其选择
3.1 接触器类电器
3.1.1 接触器
3.1.2 继电器
3.2 保护电器
3.2.1 电流继电器
3.2.2 电压继电器
3.2.3 热继电器
3.2.4 熔断器
3.3 信号电器
3.3.1 速度继电器
3.3.2 压力继电器
3.3.3 温度继电器
3.3.4 液位继电器
3.3.5 干簧继电器
3.4 开关电器
3.4.1 刀开关
3.4.2 断路器
3.5 主令电器
3.5.1 按钮
3.5.2 行程开关
3.5.3 接近开关
3.5.4 万能转换开关
3.5.5 主令控制器
3.6 电器元件的选择
3.6.1 接触器的选择
3.6.2 电磁式继电器的选择
3.6.3 热继电器的选择
3.6.4 时间继电器的选择
3.6.5 主令电器的选择
3.6.6 熔断器的选择
3.6.7 断路器的选择
习题与思考题
第4章 继电接触器控制
4.1 电气原理图
4.1.1 电气原理图的绘制原则
4.1.2 电气原理图中的图形符号和文字符号
4.2 基本控制线路
4.2.1 异步电动机的启动控制线路
4.2.2 异步电动机的正反转控制线路
4.2.3 异步电动机的制动控制线路
4.2.4 其他基本控制线路
4.3 继电接触器控制系统设计
4.3.1 继电接触器控制系统设计的基本原则
4.3.2 电气控制线路设计举例
习题与思考题
第5章 可编程控制器
5.1 PLC基础
5.1.1 PLC的产生和发展
……
第6章 交直流电动机无级调速控制
第7章 机电传动控制系统设计