《嵌入式系统基础实践教程/21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材》立足于嵌入式系统基本理论,侧重于基础实践开发,面向实际应用;系统地介绍了嵌入式系统的基本概念、组成、设计原则与方法,从嵌入式系统硬件、嵌入式系统软件、嵌入式系统应用三个层面展开论述。在嵌入式硬件方面,按照ARM核到S3C2410芯片,再到板级系统的顺序逐步扩展,详细介绍了ARM核的寄存器文件、工作模式和指令系统,以硬件最小系统为突破口,介绍了S3C2410芯片的外设接口及板级扩展方法;在嵌入式软件方面,着重阐述了c语言面向嵌入式系统编程的特点和技术要领,介绍了ARM软件开发工具,结合嵌入式操作系统的基本原理分析了uC/OS-II操作系统的源码,讲述了以uC/OS-II为操作系统的软件体系结构;最后,以嵌入式工业控制为应用案例,介绍了嵌入式系统开发流程以及S3C2410和uC/OS-II应用设计方案。《嵌入式系统基础实践教程/21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材》融合了嵌入式系统的前导知识,内容丰富,思路清晰,可作为本科、专科院校嵌入式系统入门课程的教学用书,也可供基于S3C2410和uC/OS-n进行应用开发的广大工作人员学习和参考。