计算机控制系统

前言 绪论 l 计算机控制系统硬件设计技术 1．1 计算机硬件组成结构 1．2 计算机硬件设计规范 1．3 数字量输入／输出通道 1．4 人机接口技术 1．5 模拟量输入／输出接口与过程通道 1．6 通信量设计 习题1 2 计算机控制系统软件设计技术 2．1 程序设计技术 2．2 数据结构及其应用技术 2．3 数字滤波技术 2．4 标度变换 2．5 测量数据预处理技术 2．6 数字控制器的工程实现 习题2 3 数字程序控制系统 3．1 数字程序控制系统基础 3．2 程序控制算法 3．3 开环数字程序控制系统 3．4 直流电动机控制 3．5 交流异步电动机控制 习题3 4 常规及复杂控制技术 4．1 数字控制器的连续化设计技术 4．2 常规数字PID算法 4．3 常用的数字PID控制系统 4．4 模糊PID控制 4．5 自适应PID控制 4．6 自校正PID控制技术的应用实例 习题4 5 计算机现代控制技术 5．1 基于状态空间模型的极点配置设计法 5．2 基于状态空间模型的最优化设计法 5．3 预测控制技术 习题5 6 计算机控制系统可靠性及抗干扰技术 6．1 计算机控制系统可靠性 6．2 电磁兼容性基础理论 6．3 滤波技术 6．4 屏蔽技术 6．5 接地技术 6．6 电源系统的抗干扰技术 6．7 软件抗干扰技术 6．8 电磁兼容性设计案例 习题6 7 计算机控制系统的设计与实现 7．1 计算机控制系统设计的原则与步骤 7．2 计算机控制系统的工程设计与实现 7．3 计算机控制系统的设计实例 习题7 8 集散控制系统 8．1 什么是DCS和FCS 8．2 DCS的体系结构 8．3 DCS功能特点 8．4 Dcs产品简介 8．5 FCS体系结构 8．6 FCS功能特点 8．7 FCS产品简介 习题8 参考文献