水中机器人专项教育教材：采矿

第1章 水下机器人介绍
1.1 什么是水下机器人
1.2 潜水器分类
1.3 潜水器发展历史
1.4 水下机器人国内外发展现状
1.5 水下机器人应用
第2章 国内外水下机器人比赛
2.1 国际无人水下机器人竞赛(AUVIC)
2.2 SAUC-E
2.3 MATE
2.4 RoboBoat
2.5 IGVC
第3章 水下机器人相关技术介绍
3.1 系统总体组成
3.2 机体设计
3.3 推进系统
3.4 推进器驱动系统
3.5 数据处理系统
3.6 水听器信号处理系统
3.7 硬件电路设计
3.8 电源管理系统
3.9 通信系统
3.10 软件开发设计
3.11 水下机器人控制系统的控制算法研究与设计
3.12 视觉系统实验
3.13 机器人相关制作材料及工艺
3.14 水下采矿机器人
附录 水下机器人竞赛项目介绍
后记