控制工程基础

1  绪论
1．1  概述
1．2  工程控制论的研究对象与任务
1．2．1　工程控制论的研究对象
1．2．2　工程控制论的研究任务
1．3  控制系统的基本概念、工作原理及基本组成
1．3．1反馈的概念
1．3．2控制系统的工作原理-
1．3．3　反馈控制系统的基本组成
1．4  控制系统的分类及对控制系统的基本要求
1．4．1　控制系统的分类
1．4．2　对控制系统的基本要求
习题
2  控制系统的数学模型
2．1  系统的微分方程
2．1．1　概述
2．1．2　列写微分方程的一般方法
2．1．3　机械系统的微分方程
2．1．4　电气系统的微分方程
2．1．5  液压系统的微分方程
2．2  拉普拉斯变换的数学方法
2．2．1　拉氏变换的定义
2．2．2  拉氏变换定理
2．2．3　拉氏反变换的数学方法
2．2．4　用拉氏变换解常微分方程
2．3  传递函数
2．3．1　传递函数的定义和特点
2．3．2　传递函数的零点、极点和放大系数
2．3．3  典型环节的传递函数
2．3．4  相似系统
2．4  传递函数方框图及其简化
……
3  控制系统的时哉分析
4  控制系统的频哉分析
5  控制系统的稳定性分析
6  控制系统的校正与设计
参考文献