船舶控制原理

第1章船舶动力学综述
　1．1船舶运动分析中的坐标系
　1．2船舶运动方程的建立
　1．3作用于船舶的力和力矩
　1．4船舶运动方程的线性化
　1．5船舶运动方程的无因次化
第2章海浪、海风及海流
　2．1平面进行波
　2．2随机海浪
　2．3随机海浪的统计特性和谱分析
　2．4海风和海风的谱分析
　2．5海流
第3章海浪、风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩
　3．1船舶在波浪中的航行
　3．2海浪作用于船舶的扰动力和扰动力矩
　3．3海浪的横漂力及对船舶的影响
　3．4风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩
　3．5　长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析
　3．6利用波谱等能量离散化的海浪仿真
　3．7海浪成形滤波器及对海浪的仿真
　3．8海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析
第4章船舶运动控制装置
　4．1船舶运动控制装置概述
　4．2舵和舵的水动力特性
　4．3鳍和鳍的水动力特性
　4．4鳍的动态水动力
　4．5螺旋桨及其水动力特性
　4．6可调螺距螺旋桨及其控制
　4．7船体和螺旋桨对舵水动力的影响
　4．8推力器及其控制
　4．9船舶电力推进
　……
参考文献